Taranis Radio : linkkejä aloittelijalle

[Waxwing]

Sit tiiän et lentoaikaan vaikuttaa tosi moni tekijä mut onks se lähempänä 5 minuuttia kun esim 15 minuuttia? Tää quadi on 250 kokonen 20A nopareilla cobran 2300 moottoreilla, propellit oli muistaakseni se miedoin vaihtoehto ja lento tyyli tulee alkuun olemaan semmonen töks töks leijailua et ei tulla menemään nupit kaakossa niin sanotusti.

5min voi olla ihan hyvä lähtökohta timerin asetukselle. Kovemmassa ajossa et pääse etes siihen, mutta varmaan treenaillessa lentäisi hieman pidempäänkin. Ite nyt laiskottaa näin perjantai-illasta niin ei jaksa lukea sitä sun fleettiketjua mutta olikos sulla jännitevahtia tässä? Eli telemetrian kautta radioon ajoakun jännite? Se on aika ehdoton olla olemassa ja helposti toteutettavissa. Se aika pitkälti tekee timerinkin tarpeettomaksi.

5 minuutista on varmaan hyvä alkaa.

Mulla on d-sarjan vastari käytössä, joten en voi käyttää (FrSkyn) kennokohtaista jänniteanturia.

Kun sulla on x-sarjan vastari, niin paras jänniteanturi on FrSky FLVSS Lipo Voltage Sensor w/ S.PORT.
Lipo-akuissa kennokohtainen seuranta on tärkeä.

Mm. Vertical Hobbylla Suomessa on näitä:
http://www.verticalhobby.com/kauppa/telemetria-tarvikkeet-c-208_40_112.html (scrollaa sivun alalaitaan).
Sillä saat kennokohtaiset lukemat näyttöön ja hälytyksien tekoon.


Taunu

[Waxwing]

5min voi olla ihan hyvä lähtökohta timerin asetukselle. Kovemmassa ajossa et pääse etes siihen, mutta varmaan treenaillessa lentäisi hieman pidempäänkin. Ite nyt laiskottaa näin perjantai-illasta niin ei jaksa lukea sitä sun fleettiketjua mutta olikos sulla jännitevahtia tässä? Eli telemetrian kautta radioon ajoakun jännite? Se on aika ehdoton olla olemassa ja helposti toteutettavissa. Se aika pitkälti tekee timerinkin tarpeettomaksi.

Ajattelin juottaa pdbltä johdot vbat pinneihin ja saada akun jännitten sitä kautta selville?

Voiko olla mahdollista, että pyörivät vasta, kun kaasutikun asento on yli puolenvälin? Dji:ssä on näin.
Mene "Channels Monitor"-sivulle (kolme lyhyttä "PAGE"-näppäimen painallusta).
Kun liikutat tikkuja, näkyykö mitään liikettä näytössä - ennen armausta ja sen jälkeen?

Kyllä noi palkit tuolla radionkin puolella seilaa samaan malliin kun tuolla tietokoneen näytöllä, siitä huolimatta moottorit ei sano mitään. Yks mikä myös mietityttää on se kun moottoreista pääsee se "tididi tii diii" ääni kun kytkee akun kiinni ja se ääni tulee silleen nii ku ensin yhdestä sit toisesta, sit voi mennä parhaimmillaan joku 3 sekunttia sit yks päästää sen äänen ja lopuks viel pari sekunttia ja sit vast viimenen päästää sen äänen. Kaikki moottorit kyl silti pyörii syncissä jos niitä ajaa tietokoneen kautta.

Onhan sun vastaris kuitenkin bindattu?
Onko ESCit ohjelmoitu oikein ja kaasun kalibrointi tehty?

Taunu

[Miksu]

Onhan sun vastaris kuitenkin bindattu?
Onko ESCit ohjelmoitu oikein ja kaasun kalibrointi tehty?

On se pakko olla bindattu koska jos mulla on FC kiinni tietokoneessa ja vastari kiinni FCssä ja liikutan radiosta potikoita ni ne vaihtelee asentoja siellä tietokoneen näytöllä eli kyl siel tieto kulkee. Nopareiden ohjelmoinnista mul nyt ei oo muuta tietoo ku et ne kaikki pyörii samaan siis oikeeseen suuntaan (ne pyöri siis kaikki eri vääriin suuntiin aikasemmin) sen enempää mä en oo niiden asetuksiin koskenu. Ja noi kaikki potikat on kalibroitu sieltä menu jutusta josta voi palauttaa esim tehdas asetuksille tai flashata vastaanottimen.

EDIT: Tää menee nyt ihan ohi aiheen mut avasin nyt ton blhelisuiten ja yhdistin noi mun noparit sinne ja huomasin ettei sinne tullu ku yks nopari, sit koitin kalibroida niitä uudelleen ja se sano että se kalibrointi onnistu mut siltikään se ei löydä sitä yhtä noparia sieltä.

[Samppa]

Ajattelin juottaa pdbltä johdot vbat pinneihin ja saada akun jännitten sitä kautta selville?

Näin sen saat FC:lle. Ja periaatteessa siten myös nätisti Taranikseen, mutta koska sulla on Naze 6 acro, niin siinä voi olla jotain pieniä säätöjä vielä senkin kanssa.  Mutta kyllä sen pitäisi onnistua. Enpä osaa enää tuossa isommin auttaa kun jo kuukausia siitä kun nazen kanssa pelasin.

[Miksu]

Ei se vaiks tekis ton synccaamisen uudelleen ni pääse syncciin toi yks nopari (numero neljä) et se sanoo et sync has been successfully completed mut sit ku poistuu siit testi tilasta ja lataa uudelleen ne noparien arvot ni se neljäs nopari ei oo syncissä muiden kanssa.

[Waxwing]

Onhan sun vastaris kuitenkin bindattu?
Onko ESCit ohjelmoitu oikein ja kaasun kalibrointi tehty?

On se pakko olla bindattu koska jos mulla on FC kiinni tietokoneessa ja vastari kiinni FCssä ja liikutan radiosta potikoita ni ne vaihtelee asentoja siellä tietokoneen näytöllä eli kyl siel tieto kulkee. Nopareiden ohjelmoinnista mul nyt ei oo muuta tietoo ku et ne kaikki pyörii samaan siis oikeeseen suuntaan (ne pyöri siis kaikki eri vääriin suuntiin aikasemmin) sen enempää mä en oo niiden asetuksiin koskenu. Ja noi kaikki potikat on kalibroitu sieltä menu jutusta josta voi palauttaa esim tehdas asetuksille tai flashata vastaanottimen.

Kopterin ESCeille on myös "annettava tieto" kaasutikun ääriasennoista. Siis tikun liike on kalibroitava ESCin kanssa.
ESCistä riippuen voi tapahtua hieman eri lailla, mutta malliksi yhden HobbyKingin ESCin kaasutikun kalibrointi:

- käynnistä radio ja odota, että käynnistystoimet on suoritettuna (tervehdys, varoitukset, jne.)
- siirrä kaasutikku yläasentoon (täyskaasu)
- yhdistä akku ESCiin ja odota muutama sekunti, kunnes moottori piippaa kaksi kertaa
- siirrä kaasutikku ala-asentoon (minimikaasu), moottori piippaa uudelleen
- ESC on nyt saanut tiedon kaasutikun ääriasennoista
ESC on kalibroitu ja valmiina käyttöön.

Tämä voi onnistua kaikille ESCeille yhtaikaa, kun ne kytkettyinä vastariin akkua yhdistettäessä.
Jos rupeaa muuten toimimaan, mutta käynnistyvät eri aikaan, voi olla hyvä tehdä kaasukalibrointi jokaiselle ESCille erikseen.

Taunu

[Miksu]

http://www.multikopterit.net/index.php/topic,1454.0.html Loin nyt tuonne uuden aiheen näistä nopareista ja moottori ongelmasta niin ei mee ihan offtopicin puolelle täällä. Kiitos kuitenkin avusta ton radion setuppaamisen kanssa

[wierdo]

Mitä käytätte minimi db.nä ennen kuin hälyttää?
Ja
Mitä käytätte 4s minimi virtana ennen kuin hälyttää jamikä on viive?

Onko kukaan vaihtanut 5db antennia taranikseen?

[Samppa]

Ja
Mitä käytätte 4s minimi virtana ennen kuin hälyttää jamikä on viive?

Onko kukaan vaihtanut 5db antennia taranikseen?

Virroista en tiedä, mutta itsellä jänniterajana n. 3,6v/kenno. Miksi minimivirtoja pitäisi seurata? Järkevämpi olisi tehdä hälytys kun virta nousee jonkin tietyn rajan yli (komponenttisuojaus)

Alkuperäinen antenni hieman kärsi ja tarkoitus olisi vaihtaa rpsma liitin ja irrotettava 5dbi antenni. Ei vaan näytä saavan sellaisia kittejä enää mitään jossa olisi antenni, kaapeli ja mahd. 3d tulostettu sovite siihen kuorten läpivientiin. Saahan sen liittimen liimallakin kyllä kiinni. Tietääkö joku mistä saisi kaikki kalut samasta paikkaa

[Waxwing]

Mitä käytätte minimi db.nä ennen kuin hälyttää?
Ja....

Yleisesti näkyy olevan suosituksena/käytössä
RSSI low 45
RSSI critical 42

Jotkut käyttävät RSSI critical-arvona jopa 30.

Jotkut ovat vaihtaneet 5db:n antenniin.
Täytyy kuitenkin muistaa, että parhaan signaalin keila kapenee melkoisesti siirryttäessä isompaan db-arvoon.

Taunu

[jyrip]

Välillä tuota RSSI-varoitusta ei tule kopterikäytössä. Valmistaudu henkisesti siihen että failsafe menee päälle...

[Samppa]

Välillä tuota RSSI-varoitusta ei tule kopterikäytössä. Valmistaudu henkisesti siihen että failsafe menee päälle...

Tämä on totta. Viimeksi viime viikolla yhtäkkiä vain huomasin kontrollien kadonneen ilman mitään signaalivaroituksia. Fail safe räpsähti päälle ja kopteri alas. Satunnaisia signaalin tippumisia nollaan sattunut Taraniksella aina toisinaan. Tänä kesänä onneksi vain kahdesti, joten voi tuon kanssa elää. Nykyisin tapahtuu lisäksi vain katveissa lentäessä. Aiemmalla radiolla/EU firmiksellä sattui usein ihan avotaivaalla lentäessäkin.

[wierdo]

Mitä käytätte rajana vakio akussa et lataatte ja millä virroilla uskaltaa ladata?
Mitä akkua porukka käytää näissä lähettimissä?

[Waxwing]

Mitä käytätte rajana vakio akussa et lataatte ja millä virroilla uskaltaa ladata?
Mitä akkua porukka käytää näissä lähettimissä?

Molemmissa Taraniksissa (A ja Plus) on radion "oma" 2000mAh:n NiMH-akkupaketti
- riittää hyvin päivän lennätyksiin - ehkä pidempäänkin (en ole kokeillut)
- voi ladata paikoillaan radion omalla verkkolaitteella sisäänrakennetun laturin kautta
- ei ole paloriskiä, vaikka akkupaketti sattuisi tyhjenemään kokonaan (esim. unohtaa sammuttaa radion laukkuun laittaessaan)
Varalla on vielä vanha - A:n alkuperäinen - 800mAh:n NiMH-akkupaketti.

Akun varauksen alarajahälytyksenä käytän 7,4V.
Tarkistan latauksen/lataan aina ennen lennätyspäivää.

[Samppa]

Mitä akkua porukka käytää näissä lähettimissä?

Mulla on muistaakseni 2Ah (voi olla myös 2,2Ah) 3S Lipo. Lataan erillisellä pienellä lipo- laturilla pelkän balansseriliittimen kautta. Kestää satunnaista ajelua ainakin n. kuukauden ajan. En ole koskaan tosissaan testannut, vaan ladannut aina viimeistään kun jännite laskee 11,5V:iin. Satunnainen ajelu on muutama akullinen viikossa (n. 10). Sekin etu lipossa verrattuna alkuperäiseen akkuun ettei varaus juuri purkaudu säilönnän aikana. Vaikka tulisi jonkin viikon paussi esim. talvella, niin aina on virtaa akussa kun iskee satunnainen lentoinnostus. Koko päivän lennätyksiäkin saattaisi mennä useampi. Latailen kuitenkin yleensä ennen isompia lennätyssessioita.