X-UAV Mini Talon & FY-41AP Lite

jinx · marraskuu 20, 2015, 08:32:18 AP

FPV-lennokkikärpänen näköjään puri sopivasti, niin aloin miettimään Caipirinhan rinnalle toista, vähän perinteisemmän mallista lennokkia. Aluksi valinta oli kallistumassa RMRC Mini Skyhunteriin, mutta riittävästi kommentteja luettuani jäi päälimmäiseksi X-UAV Mini Talon. Nopeutta sopivalla voimalinjalla 35-140kmh, lentoaikaa parhaimmillaan tunnin verran. Akuiksi sopii kotoa löytyvät 4000-5000mah 4S:t. Ihan perinteinen lennokihan tuo ei ole, kun on V-tail, mutta sinnepäin jo.

Projektia on nyt kasattu pari iltaa, mutta huolestuttavasti näyttää siltä, että maidenia ei vielä tulevana viikonloppuna pääse tekemään.

Tulevat speksit:
Runko: X-UAV Mini Talon
Moottori: DYS BE2217-5 1500kV (valmistaja päivittänyt speksit 40A/592W

)
ESC: Turnigy Plush 40A
Servot: Emax ES08MA II metallirattailla
AP & OSD: FY-41AP
VTX: TBS Unify
FPV kamera: Sony Super HAD CCD 600TVL
Potkureiksi on valittu testattavaksi APC Electricejä 7x5, 7x6, 8x4 ja 8x6

Kärsinyt paketti:

Rakentaminen alkanut:

Runko kasassa:

Ruddevatorit kiinni:

Kameroiden sijoituksen mallailua:

MikeK · marraskuu 20, 2015, 10:13:49 AP

Samaa konetta itsekkin katellut. Vaikuttaa just passelilta FPV koneelta. Mistä tilasit?

jinx · marraskuu 20, 2015, 11:03:29 AP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - marraskuu 20, 2015, 10:13:49 AP
Samaa konetta itsekkin katellut. Vaikuttaa just passelilta FPV koneelta. Mistä tilasit?

Speksiosan linkin takaa, banggoodista. Hookoolla sama kone about samaan hintaan, mutta toimituskulut 40$ luokkaa vs. banggoodin 4$...

jinx · marraskuu 23, 2015, 07:45:11 AP

Hitaasti, mutta varmasti.

Kameroiden sijoittelu meinasi tuottaa vähän päänvaivaa. Vaikka kuinka päin niitä pyöritteli, oli jompi kumpi kamera aina toisen tiellä. Ainoa vaihtoehto tuntui oleva nostaa toinen toisen yläpuolelle. Joten kun tilaa kameran alle jää, miksei sinne laita sitten servoa...
Servo ei ole paras mahdollinen tarkoitukseen, kun rajoitettu 90 asteen laidasta laitaan rotaatioon, mutta on helppo vaihtaa myöhemmin parempaan (ei milläään jaksa alkaa leikkimään resistorien tms. kanssa).

Komponentit alkavat löytää paikkansa. Vastarin sijoitus vielä vähän mietityttää. Kun tuntuu menevän melkein väkisin melko lähelle noparia, alkaa siipi houkutella vaihtoehtona vaikka meinasin pitää ulkopuolen mahdollisimman siistinä.

jinx · marraskuu 27, 2015, 08:37:24 AP

Eilen illalla sain sähköt tehtyä valmiiksi. Kaikki komponentit on myös (luultavasti) löytäneet paikkansa rungossa. Enää puuttuu siis fyysinen asennus ja AP:n konfigurointi.

jinx · marraskuu 28, 2015, 11:50:21 IP

Ja sitten se olisi maidenia vaille.

Vähän meinasi olla ongelmia noparin/moottorin kanssa. Olin kalibroinut noparin suoraan vastarissa, mutta fc:n kaasusignaali erosi sen verran, että nopari vain huusi ja valitti kun laittoi virtaa. Hyvän aikaa joutui miettimään ennen kuin hoksasi mistä on kyse, mutta sitten asiat loksahti. Piti vain keksiä miten fc:lle saa virran ilman että nopari on virroissa. Fc joutuu kuitenkin initialisoitumaan ennen kuin sitä kautta voi noparia kalibroida. Sitä kautta kalibroituna homma kuitenkin alkoi toimia.

jinx · marraskuu 30, 2015, 07:27:34 AP

Valoisaan aikaan kun ei ole vielä ehtinyt kentälle asti, niin piti alkaa testailemaan noi potkurit mitä kotoa löytyi (APC Electric 8x6, 8x4, 7x6 ja 7x5).

Voi olla että vuoden käyttämättä ollut zippy compact teki osansa testituloksiin, mutta vähintäänkin suuntaa-antavia kuitenkin. Vielä tekisi mieli koittaa 8x5 ja ehkä 9 tuumaisia jotain, riippuen siitä mahtuuko pyörimään ilman maakosketusta (en ole testannut).

https://www.youtube.com/watch?v=8yS4Ys02CwM

robofly · marraskuu 30, 2015, 11:14:10 IP

Jännä että 8x6 antoi vähemmän työntöä kuin 8x4. Vauhdin kanssa asiat voivat tietenkin muuttua.

Certi · joulukuu 01, 2015, 12:26:06 AP

Lainaus käyttäjältä: robofly - marraskuu 30, 2015, 11:14:10 IP
Jännä että 8x6 antoi vähemmän työntöä kuin 8x4. Vauhdin kanssa asiat voivat tietenkin muuttua.

Staattisessa tilanteessa pienemmällä nousulla enemmän vetoa. Suurinousuinen vaan kavitoi paikoillaan.

jinx · joulukuu 01, 2015, 06:43:51 AP

Tilanne saattaa tosiaan olla eri kun ollaan ilmassa ja liikkeessä. Mutta sen minkä lyhyen lennokkikokemuksen perusteella on oppinut on se, että maidenille pitää olla mahdollisimman paljon sitä staattista työntöä jolla paikkaillaan esim. huonoa heittoa. Kun kone lentää, aletaan kokeilemaan ilmassa eri potkureita.

Tuohon testiin saattoi vaikuttaa osaltaan kyllä akkukin. Nuo zippy compactit olleet vuoden hyllyssä pölyttymässä. Voi olla että vaatii muutaman herättelysyklin.

Divi · joulukuu 01, 2015, 07:56:51 IP

Tässä pitää tietää pitch speed. Multipiireissäkin porukka kyttää pelkkää työntövoimaa vaikka ei sillä oo loppuviimein oikein mitään tekemistä sen kanssa miten kovaa se kopu (tai lennokki) ilmassa liikkuu. Vähä ku vertailis autojen huippuvääntöjä ilman että vertaa siinä ohella välityksiä, tehoaluetta ja huipputehoa. Formula ei liiku hirmu kovaa jos siinä on traktorin voimalinja, vaikka vääntö onkin paljon suurempi.

jinx · joulukuu 01, 2015, 08:09:37 IP

Pitch speed tais mennä johonkin satasen korville tai vähän alle tuolla 8x4 potkurilla. Kutosen nousulla sitten taas vähän enemmän.

Kyllä mä sanon että sillä thrustillakin on aika paljon tekemistä multeissa. Sitähän siinä tarvitaan kun tehdään vaikkapa tiukkoja käännöksiä tai pysäytyksiä. Vaikka nopeus olis mitä, ei siitä ole mitään hyötyä jos sä et saa sitä pysäytettyä...

jinx · joulukuu 03, 2015, 07:49:16 AP

Maiden tehty ja hienosti toimii.

Liito-ominaisuudet ihan toista luokkaa kuin Caipirinhassa. Sai lennettyä helposti jopa alle neljänneskaasulla. Virtaakin haukkasi ilmassa täyskaasulla enää n. 25A, kun ylemmällä testivideolla sitä maistui tuolla 8x4 potkurilla 31A. Ehkä mä koitan sitä 8x6 potkuria seuraavaksi. Vanhat Zippy Compactit vähän vaan laittaa vastaan niinkuin arvelinkin, täyskaasuvedossa tiputti jännitteen parhaimmillaan 12.8 volttiin. Vähän niukasti 4s akulle...

No, komponentit on sijoitettu niin, että painopisteen pitäisi löytyä myös parempikuntoisilla 5000mah nanotekeilläkin.

Ainoat ongelmat oli akun lisäksi yhden heiton user error (videolla

) ja RTL:n kaasu. Muuten FY-41AP Liten RTL toimi hienosti, kääntyi ihan oikeaan suuntaan, mutta tiputti kaasun käytännössä nollille. Sen pitäisi ottaa nopeus ilmanopeudesta ja piti ainakin olla 60km/h. Pitot putki on upotettu toiseen siipeen, pysyy paikoillaan kuumaliimalla ja varmistuksena on vielä pala teippiä päällä. Putken perässä on joku staattinen sensori, jota manuaali varoitti liimaamasta umpeen, eli se päällä oleva teippi voisi teoriassa estää sen kunnollisen toiminnan. Tai sitten mulla on vielä joku asetus pielessä...

https://www.youtube.com/watch?v=tLvXUggSmZk

IleFPV · joulukuu 03, 2015, 06:09:58 IP

Mikäs toi Pitot-putki on ja mitä se tekee?

Divi · joulukuu 03, 2015, 06:38:43 IP

Se on paineanturi jolla mitataan ilmanopeutta eli ns airspeed.
Näyttää siis samaa sekä myötä että vastatuuleen kun gps taas näyttää groundspeedin eli maanopeuden.