2 kuukautta on nyt säksättelyä takana joten kai se pitää alkaa tänne keräämään juttua omista vehkeistä ja lentelyistä
Homma alkoi Charpun videoiden innoittamana vailla mitään kokemusta mistää lentävistä kapistuksista. Snadina tosin tuli ajettua 1/10 autoilla jonkin verran.
Perse edellä puuhun mentiin kun hommasin Walkeran Runnerin ekaksi kopteriksi. Eihän se kestänyt aloittelijan käsissä. Viikossa meni kaksi powerboardia ja lopulta ryssin failsafen mankasta pois päältä ja devo katkaisi yhteyden 50m päässä koneesta. Flyaway oli kohdallani tapahtunut. Oli aika stressaavaa tajuta mitä oli tapahtunut ja oli lähellä ettei harrastus loppunut siihen.
Tilasin kuitenkin hetken harkinnan jälkeen EuroRC:n minin + taraniksen. Kone on kestänyt hyvin aloittelijankin käsittelyä ja vehkeet toimineet luotettavasti. Sitä kasatessa hommasin Hubsan X4:n ja opettelin sillä lentämistä
Tällä hetkellä on kaksi framea EuroRC Mini ja EMAX nighthawk
Lentokunnossa on yksi kopteri. Runkoa on customoitu mutta muuten siinä on orkkisosat + fatsharkin FPV-romut.
Rakenteilla on 4S setup toiseen runkoon.
Lentokuntoinen setup
Runko: Custom EMAX Nighthawk pure carbon
Motit: Halko 1806 2300kv
ESC: DYS SimonK 10A
FC: Naze32 Acro
Vastari: Frsky D4R-II
FPV: Fatshark 600TVL CMOS + Fatshark TX + ImmersionRC Spironet (Attitude V2 bundle)
Akut: DualSky Eco S 3S 1300mAh ja Halko 3S 1600mAh
Kamera: Xiaomi YI
Mankka: Taranis X9D
Lasit: Fatshark Attitude V2
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/74924295/kopteri/DSC_0059.jpg)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/74924295/kopteri/DSC_0065.jpg)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/74924295/kopteri/DSC_0066.jpg)
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/74924295/kopteri/DSC_0068.jpg)
4S setup rakenteilla
EuroRC mini
Naze32 Acro
ESC DYS SN20A BLHeli
DYS 1806 2300kv
Hubsan X4 -> varsi poikki. Uusi runko odottaa asennusta
Tänään harjoittelua takapihalla. Kopterin suorituskyky ja kuskin lentotaidot koetuksella. Mentiin ehkä vähän ylikin. Laakerit alkaa moteissa olemaan vähän lopussa, lavat todennäköisesti epätasapainoiset ja PID:ien säädöstä en tiedä mitään mutta hauskaa hommaa tämä on. Kaippa noihin säätöihin pitäisi pikku hiljaa alkaa perehtymään
https://www.youtube.com/watch?v=K6kkp4mj5Q4 (https://www.youtube.com/watch?v=K6kkp4mj5Q4)
Xiaomin ympärille heittäsin silikonikotelon ja linssisuojan. Tuolla kiinnityksellä varmasti irtoo jossain torpissa ja saapi muuten etsiä jos paria senttiä enempää on heinää maassa. nm. kokemus ;)
Itsellä taitaa olla nämä tuotteet kiinni. Sitte vielä teippi takalevyn porttien päälle niin ei lennä kortti irti tai mene kosteutta...
http://www.ebay.com/itm/Silicone-Case-Cover-Skin-For-Xiaomi-Xiao-Yi-Action-Sport-Camera-Lens-Cover-Cap-/301700184518?var=&hash=item463ebb79c6
http://www.ebay.com/itm/For-Original-Xiaomi-Yi-Xiaoyi-Action-Camera-UV-Filter-Lens-Protector-Glass-Cover-/331625774992?hash=item4d366fbf90
Näyttää tältä...
(http://www.reinoh.com/ZMR250.jpg)
Tosin tolla kiinnityksellä lenti aina kamera levyineen irti, nyt ollu hardmount tohon runkoon kulmapalan kanssa... Kerran katkennu remmi torpissa ja kamera noin 30m päässä kopterista ???
Xiaomi YI:hin laitoin linssisuojan kuvan ottamisen jälkeen mutta suojasta lähti jo lasi irti torpissa. Jäljelle jäi kaulus joka sekin antaa hieman lisäsuojaa. Samassa torpissa muistikortti hukkui ja kameran kuoret irvisti mutta xiaomi pysyi kiinni. Kameran alla on velcroa ja tuo strapin kun vetää tiukalle niin kyllä se aika kovaa iskua kestää. No on se kamera kerran lähtenyt irti kun strappi katkesi joten ei se pommin varma ole. Ja joo tuon teipin laitoin muistikortin eteen sen jälkeen kun ensimmäinen muistikortti hukkui. Taas mentiin kantapään kautta :) Lipovahti oli akussa myös akussa pelkällä velcrolla kiinni. No ei ole enää....
Sateen ja pimeyden takia lennot on jääny vähiin, mutta rakentelin ajankuluksi uuden version EuroRC+Nighthawk runkojen päälle. Osat valittu tukemaan 4S:ää joskin toistaiseksi 3S:n nopeus riittää itselle.
Runko: Nighthawk/EuroRC custom
Motit: DYS 1806 2300kv
Noparit: DYS SN20a BLHeli
Naze32 mini (klooni??)
RX: frsky d4R-II
FPV: Aomway mini+fatshark 600TVL cmos+Spironet
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/74924295/kopteri/IMG_0103.JPG)
Pistin uuteen kopuun betaflightin ja ihan vakio PIDeillä lentää jo paljon paremmin kun toinen kopteri cleanflightilla. Mutta mites noi flipit ja loopit. Kokeilin ensimmäistä kertää looppia niin pyörähdys loppui 180 asteen kohdalla eli kone kääntyi katolleen ja siitä tonttiin. Rate mode oli päällä. Onko betaflightissa joku rajoitin tuolle vai enkö vain osaa?
Testilentoa betaflightilla https://www.youtube.com/watch?v=bc7pVdD9zhk (https://www.youtube.com/watch?v=bc7pVdD9zhk)
Videon alussa näkee miten looppi jämähti katolleen ja hana pohjassa tonttiin. Onneksi oli sateen pehmitämä maa ja jäätiin ilman mitään kalustovaurioita
Ei pitäisi betaflightissa olla mitään rajoituksia acro/rate modessa. Mulla ainakin pyörii tasan niin kauan kuin tikku on vinossa ;D löysäsitkö ohjauksen ylösalaisin ollessa? Kaasua oli aika reippaasti koko flipin ajan.
Lainaus käyttäjältä: VilleN - marraskuu 17, 2015, 02:03:57 IP
Ei pitäisi betaflightissa olla mitään rajoituksia acro/rate modessa. Mulla ainakin pyörii tasan niin kauan kuin tikku on vinossa ;D löysäsitkö ohjauksen ylösalaisin ollessa? Kaasua oli aika reippaasti koko flipin ajan.
Vika ohjaajassa on mahdollinen. Jopa todennäköinen. Tais iskeä paniikki kun ei pyörähtänyt samalla tavalla kuin toinen kopteri. Videotarkistuksessa se jämähti niin tarkasti väärin päin että jäin miettimään asiaa. Pitää kokeilla LOS:na. Siinä ei jostain syystä iske paniikki niin helposti
Testaile fpv:nä rolleja ensin, ainakin itselle ne oli aluksi helpompi tapa hakea tuntumaa kun horisontti ei katoa missään vaiheessa. Flipeissä meinaa välillä vieläkin tulla sellaisia edes-takas heijareita kun pyöräyttää ensin yli ja sitten liikaa takaisin :D