Multikopterit.net keskusteluforum

2x Eachine QX95 micro fpv kopteri, frsky mallinen. Alle 10 akkullista lennetty, 2 akkua per kone. BetaFlight. 70e kpl/sis smartpost Myyty molemmat
https://www.dropbox.com/s/b5o2njpzo52wpaq/IMG_20170211_102118.jpg?raw=1

Walkera QR ladybird V1, Bind and Fly walkeran mankkaan tai AnyTX tms moduli, akut saattaa olla heikot. 30e/sis smartpost
https://www.dropbox.com/s/f3g1mv2lf6chfr3/IMG_20170211_155957.jpg?raw=1

Fatshark RCV922 base silmälappuvideot, hyväkuntoiset ja hyvä kuvalaatu. 100e/sis smartpost Myyty
https://www.dropbox.com/s/c385ddatezehf7u/IMG_20170212_185845.jpg?raw=1

Osakasa, uutta ja käytettyä (8xF40A, 8xplush30A, 8xBC3536, ?xTG2216), WYSIWYG, 50e
https://www.dropbox.com/s/v7yhklwp71de4cy/IMG_20170212_194034.jpg?raw=1

sijainti kuopio, yv tai #multikopterit.net

Lisään sitä mukaa kun jotain löytyy kaapeista.

TBS Gemini, setti hyvässä kunnossa, BetaFlight 3.0.0 sisuksissa, kaipaa tuunausta defaulteista mutta lentää hyvin. Sisältää varaosia (crashkit, moottoreita ja escin) ja hieman jo väsyneen 4s akun. 320e (X4R-SB +20e)
https://www.dropbox.com/s/lgr8sny52ed2vr0/IMG_20160703_182743.jpg?raw=1
https://www.youtube.com/watch?v=dWFW10R7e3s

MYYTY: ZMR250 + TBS PowerCube + FPV, Cobra 2300kv moottorit, aomway 200mW, EffioV kamera. 5x3 ropelleja pussi mukaan. 160e (X4R-SB +20e)
https://www.dropbox.com/s/2rqipx0i7sku2s4/IMG_20160703_182841.jpg?raw=1
https://www.youtube.com/watch?v=XWjNcXWOe8o

2axis gimbal gopro/yi, Alexmos klooni, säätäjän unelma. 30e.
3axis gimbal Feiyu tech mini3d, Goprolle. Pitäisi olla kaikki varusteet tallessa. 100e
https://www.dropbox.com/s/biwl3fedw063nns/IMG_20160703_182923.jpg?raw=1

Isompi taittorunko quadi AnyDesignia, 6s setuppi, vajaa 80cm m2m. Naza v2, rctimer hp4215-460kv motit, f40A escit simolla, 13x5.5" ropellit. 6s5000 akulla ~22min lentoaikaa. laskutelineet viety muuhun käyttöön. Varamottia ja ropellia mukaan. 220e (X8R +25e) (noutajalle myös akkuja kaupan)
https://www.dropbox.com/s/3b3s7yye07031ko/IMG_20160703_182959.jpg?raw=1
https://www.dropbox.com/sh/pexbobr66styoo7/AAC-_Pv9Z9ZxbUQpngA5F9Lga?dl=0

Spektrum DX7 radiot, toimiva klassikko, kunto ok, perinteinen antennikulma poikki, lipo, vastareita 1kpl AR7000, x kpl AR6100, Orange satelliitteja, 70e (pakettina jonkun lentävän kanssa 50e)
https://www.dropbox.com/s/xtkaj970jconggp/IMG_20160714_184956.jpg?raw=1

Sijainti Kuopio, kyselyt YV tai Sambas #multikopterit.net@Ircnet

Hmm, eikös siinä ole F3 lastu? Boottipinnit yhteen ja usbi piuha kiinni. Harvemmin hajoaa ROM loaderi paitsi jos ei onnistu savuja karkuuttamaan.

1&2: mobius A
3&4 RuncamHD

Myydään kolme kameraa kuvasta, linssit ehjät ja naarmuttomat, 1 ja 3 on ollut lentävissä kiinni. Jonkunlainen varustesarja löytyy jokaiseen (kiinnikkeitä, piuhoja, ei muistikorttia)
40e kpl sisältäen kuplakirjekulut. Myyty, kiitokset osallistujille

Lainaus käyttäjältä: jesi - kesäkuu 24, 2015, 11:43:18 AP
Paljonko oli edullisesti - hinta?

"hajallisesta" viiti satasta enempää maksaa

Tunktunk, ekat videot saatu pihalle. "FPV" linkin videostriimi laitettu menemään tiedostoon usbi tikulle, ja sieltä löyty raaka h264 pakattu pätkä.



https://www.dropbox.com/s/zi99iq8es3kr0cj/out.mp4?dl=0

Seuraavana varmaan pitää yrittää saada pysymään gimbal toiminnassa.

Löyty tuommonen inspiren kamera/gimbal paketti edullisesti ja siitäpä se ajatus sitten lähti saisko tuosta modattua universaalin setin muihinkin laitoksiin.
Maanantaina saapui setti ja hetihän se piti pistää osiksi ja alkaa tutkia mitä siitä irtoisi.

• Gimbal ja kamera toimii 12V jännitteellä
• Ohjaus pyörii CAN-väylän ympärillä.
• Ambarella A9

Done:

• IO-liittimestä, jännite, usb-host ja CAN-väylä löydetty
• Ambarellan firmiksen partitiot sain dumpattua kokonaan muistikortille. https://www.dropbox.com/sh/ykbkxvv73ivbrs5/AADDQ1c48enU0pWFDUIZhi0ja/ambarellamtddump?dl=0
  
• CAN-viestien CRC, KERMIT init=0xA14D
• USB-host väylä DM368 piirille gimbalin liittimessä
• DM368 partitiot dumpattu muistitikulle (thänks edellinen), https://www.dropbox.com/sh/9adfkdp7jao500y/AADCsy8-vzSaWILwXPgh3lfNa?dl=0
• Tilattu CY7C68013A piirin demokitti, mikä näyttäisi olevan tekemisissä videon muodostukseen (ilmeisesti LightBridgen sisuksissa??)
• Ambarellan ja DM368 filesysteemit (ubifs) avattu ja pakattu tarriksi

Todo:

• Tutkia ambarellan firmistä ja filesysteemiä
• CAN-dumpit, protokollan tutkinta
• Firmware päivityksen tarkastelu, paketin vertailua dumpattuun firmikseen
• Oma kontrolleri ohjaamaan kameran toimintaa
• Video signaalin siirto gimbaalista eteenpäin

Kuvia:
https://www.dropbox.com/sh/ykbkxvv73ivbrs5/AADGoJ1_5hKLSAVB3bWjGyiXa?dl=0


https://www.youtube.com/watch?v=Xf66ktUbvsY

Geminillä datailtu vähän lisää, Oneshot firmikset esceihin ja testiä. Samalla setupilla jotain eroa on havaittavissa käyrissä

stock:
https://www.dropbox.com/s/1wiipa9whs52lkw/stock.png?raw=1

oneshot:
https://www.dropbox.com/s/77v454dphex04pw/oneshot.png?raw=1

https://www.youtube.com/watch?v=xuOXf0vlSLA

Ja blackbox testit vielä tälle viikonlopulle, sopivasti 6min lento mahtuu neljän megan flässille

https://www.youtube.com/watch?v=Rgv3hX9pLLk

lisää koodia geminiin, säätöjä hakemaan seuraavaksi

https://www.youtube.com/watch?v=dqekogRs1Bk

https://www.youtube.com/watch?v=fzt16feBL14

Pientä säätöä, CleanFlight TBS geminiin.

https://www.youtube.com/watch?v=aOiSBAnC_64

https://www.youtube.com/watch?v=s9qbOipnCgQ

tunktunk, nazan kloonigpslle tuki (suattashan tuo orkkiskin toimia)

http://www.goodluckbuy.com/compatible-gps-compass-module-for-dji-naza-m-v2-lite-flight-control-system.html

FPV roippeet kyytiin ja jäälle

https://www.youtube.com/watch?v=nsMdsfmmsRg

https://www.youtube.com/watch?v=vCkihzIM0tY

pikatestit tuulessa jossa välillä mentiin takaperin

https://www.youtube.com/watch?v=-SzElnr4zq4

oma designi, kiinan tytöt sen valmisti

Lainaus käyttäjältä: robofly - maaliskuu 27, 2015, 12:58:38 AP
Olen myös itse koodaaja/elektroniikka harrastaja. Tällaiset asiat kiinnostavat heti!
Millaista hardwarea käytät?

STM32F4+MPU6000+MS5611 on tuossa

RTH koodia ja testiä:

https://www.youtube.com/watch?v=VocbadeV89k