Multikopterit.net keskusteluforum

Menu

Näytä viestit

Tämä jakso sallii sinun katsoa tämän jäsenen kaikkia viestejä. Huomaa, että näet vain niiden alueiden viestit, joihin sinulla on nyt pääsy.

Näytä viestit Menu

Viestit - Jumusa

#1
Lentotoiminta / Vs: Ohjaimen käyttö
toukokuu 14, 2015, 08:02:44 IP
Hyvä tietää, täällä sitä aina oppii uutta  :)
#2
Lentotoiminta / Ohjaimen käyttö
toukokuu 14, 2015, 04:26:58 IP
Ite aloin lentämään vain peukaloa käyttämällä mun isolla kuvaus kopterilla, mutta nyt kun siirryin Mini-H niin tarvii tarkempaa ohjausta ja aloitin opettelemaan pukalon ja etusormen käyttöä.
Etuja peukaloa käytettäessä on että muut namiskat ohjaimessa on paremmin hallittavissa.
Minillä lentäessä ei tarvi kuin ohjata jolloin ei tarvi muita namiskuja hiplata.
#3
Tutkin nyt sitten tarkemmin noita rctimerin itselukittuvia potkureita ja niissähän on aivan selvä ero, ilmeisesti valmistusvika. Vaikuttaa niinkuin tuo kierteen kiinnnitys on huonosti toteutettu.

#4
ONGELMA RATKESI

Ne itselukittuvat potkurit aiheutti tuon ongelman!! en olis ihan heti uskonut... ilmeisesti osa on pahasti epätasapainossa tai jotain, ja en kyllä tiedä miten noita voi ees tasapainottaa??? normaalit potkurit voin tasapainoittaa mutta kun noissa ei ole läpireikää.
laitoin normi hiilarit kiinni niin oli taas niiiiiin tasaista lentoa että nousi mukavasti hymy huulille  ;D

videon pätkä mitä vibaa ne sai aikaiseksi

http://www.youtube.com/watch?v=ksZ1Ugv9DDw&feature=youtu.be
#5
FC on velcrolla kiinnitetty ja 4 tolpan varassa. Siis siinä ei ole mitään muutosta aiempaan ja silloin se lensi tasaisesti. Testaan tänään vielä niillä toisilla potkureilla. Äsken kävin lentämässä yhden akullisen ja nyt tuntui toimivan vähän paremmin, mutta silti oskillointi on nähtävissä ja kopu tykkää lähteä ajautumaan johonkin suuntaan, tuo ajautuminen tosin saattoi olla alusta asti, se kun riippuu missä asennossa toi FC sattuu olemaan kalibroitaessa.

Tässä on mun mini-H
#6
Rakentelu ja säätäminen / Mini alkoi "tärisemään"
toukokuu 11, 2015, 01:40:37 IP
Homma alkoi siitä kun yksi moottori meni rikki, oli jo vähän oireillut. Yksi johto oli poikki. Vaihdoin sen ja samalla uudet propsit kaikkiin kun sain itselukittuvat käyttöön. Nyt ongelmana on niinkuin oskilloisi paikallaan. Quadi vastaa ja tottelee huvin mutta "tärisee" koko ajan. Myös alkaa itsestään liukumaan satunnaiseen suuntaan. Ennen tätä vikaa lensi tosi tasaisesti. Ohjain on hyvin suojassa eikä ole saanut pahempaa tälliä. Päivitin CC3D:n ja resetoin kaikki ja tein uudet säädöt. Ei auttanut. Onko ohjain rikki vai missä vika?

CC3D
Rctimer setti 1806 2300kv ja escit
http://rctimer.com/product-1131.html
Oma runko
Taranis
#7
Lentotoiminta / Vs: Vahinkothread
elokuu 20, 2014, 05:02:10 IP
Kopteri karkuteillä

Suunnitelin että kesälomalla lapissa saan otettua hienoa videoo, toisin kävi. Matkalla Sallaan pysähdyin pariksi yöksi Rovaniemelle jossa kävin kalastuksen ohessa lentämässä kopteria joella, kaikki toimi hyvin. Sallassa sitten nostin kopterin ilmaan pariin kertaan ilman ongelmia. Sitten yksi aamupäivä oli hieno ja ajattelin mennä kuvaamaan vieressä virtaavaa jokea. Halusin nähdä miltä joki näytää suoraan yläpuolelta. Heti ensimmäisestä nostosta havaitsin että kopteri ei toimi niin kuin pitää. Paikalla tuuli jonkin verran mutta olen lentänyt selvästi kovemmassakin tuulessa. Aluksi laitoin kopterin käyttäytymisen tuulen piikkiin mutta mitä enemmän leijuttelin konetta sitä enemmän ajattelin että nyt siinä on jotain vialla. Atti moodissa se lähti liikkumaan johonkin suuntaan ja jos korjasin sitä niin kopteri "liukui" korjaus suuntaan. GPS moodilla se oli vielä voimakkaampaa, joten parin kokeilun jälkeen luovuin kokonaan GPS moodista. Attilla yritin pitää kopteria paikallaan useamman minuutin. Sitten toin kopterin alas ja kalibroin kompassin, josko se auttaisi - eipä auttanut. Kopu oli kuitenkin koko ajan jotenkin hallittavissa joten en liikaa huolestunut ja päätin lopulta että kyllä se nyt pysyy hanskassa ja nostin sen vähän puiden yläpuolelle ja heitin lasit päähän parin liukumisen jälkeen. Joen päälle heti suuntasin ja kaikki oli hanskassa, kunnes... tunsin miten kopteri ei yhtäkkiä lennä niinkuin ohjaan ja nostan lasit nopeasti ylös nähdäkseni että kopteri vetää todella kovaa suoraan kohti koivuja. Äkkiä kaasua ja ytitin saada kopteria haltuun. Jouduin juosta vähän matkaa nähdäkseni kopterin ja näinkin sen puiden takaa ja sain sen orientaatiosta selvää, joten sain sen haltuun kovan sydämmen tykytyksen saattelemana. Sitten laskin sitä alas ja peruuttelin takaisin, säikähdin meinaan tosissani että nyt se menee ja lujaa ja kauas! Sain kopteria vähän lähemmäs kun taas yhtäkkiä se lähti omille teilleen. Tuli kova kiire väännellä ohjaimia ja todeta että ei paljon ole vaikutusta, jonkin verran tuntui olevan mutta kopterilla oli selvästi oma mieli. Siitä sitten hetken kontrollin jälkeen taas tuntui että se ei vastaa ohjaimiin. Nyt lähti täysillä kohti jokea ja korkeutta tiputtaen niin että varmasti loiskahtaa. Onnekseni joko itsestään tai ohjailun ansiosta kopteri kääntyi ja rannassa olevat koivut tulivat avuksi ja kopteri päätyi koivikkoon. Pieniä vaurioita tuli, juottamalla selvsin. Luottamus kuitenkin kopteriin vähän ropisi. Korjaamisen jälkeen testilennot sujuivat mallikaasti kunnes sitten kopterilla oli oikeata käyttöä. Piti vertailla 50-luvulta otettua kuvaa tämän hetken maastoon ja sen takia lensin kopterilla n. 50 metrin korkeudella. Kopu oli vakaa ja vastasi nätisti ohjaimiin, kun sitten panoroin niin taas ykskaks tunsin miten kopteri lähti vetämään ihan omaan suuntaan. Otin äkkiä lasit pois ja koska oltiin asutuksen lähellä ja silloin pellon päällä niin laskin kaasun kokonaan pois mutta se ei kopteria hidastanut, kaikki tapahtui todella nopeasti ja en ehtinyt vaihtaa manuaali tilaan. Onneksi sen lentosuunta oli kuitenkin alas, niin sitten mentiin vauhdilla lepikkoon. Tässä rytäkässä kopu sitten otti vähän enemmän siipeen (tai siis potkuriin). Nyt katosi luottamus täysin koneesta!  >:(
   Korjasin koneen uudestaan ja aloin testailemaan pellolla jossa on metsää ympärillä. Muutaman paalin pujottelun jälkeen kopu otti taas vallan ja halus välttämättä tehdä tuttavuutta metsän kanssa täysillä tietenkin, no olin varautunut asiaan ja äkkiä vaihdoin manuaali moodiin ja sainkin estettyä törmäyksen, mutta manuaali moodi on perusastuksilla täysillä expoilla niin korjausliikkeen korjausta en ehtinyt tehdä kun ruohikko kutsui. Tämän episodin jälkeen myös FPV kamera alkoi tökkiä niin että kuva katosi kokonaan sekunniksi vähän väliä. Haaveeksi jäi kaikki hienot joen yläpuolella lennot ja muut ideat mitä oli tullut mieleen, ei auttanut kuin kalastella ja miettiä mitä kopulle tekis  ???

Kotiin päästyäni olin päättänyt purkaa koneen ihan alkutekijöihin ja kasata sitten uudestaan. Kopteri kun on kasautunut ja rompetta tullut lisää pikkuhiljaa. Ensin kuitenkin ajattelin että kokeilen toisella FC:llä kun olin ostanu CC3D:n. Laitoin sen kiinni ja tein sen nopean koffauksen ja kävin testaamassa pellolla konetta. Se olikin paljon vaikeampi lentää kuin Naza. Korekutta sai koko ajan säätää ja siuvttainkin se tahtoi koko ajan mennä jonnekin päin. Muuten kopteri käyttäytyi melkein samalla lailla kuin Nazalla. Totesin että CC3D menee tulevaan miniin ja siirrän Nazan takas isoon kopuun. Nyt olis suurinpiirtein kaikki palaset kasassa joten ajattelin rakentaa sen alusta asti. Purkaessani huomasin että pari piuhaa oli vaan yhdellä karvalla kiinni juotoksessa, että josko ne aiheuttaisivat ongelmia. Nopareitten ja moottoreiden liittimet oli kyllä kunnossa.
   Tein kopterista tukevamman ja vähän muokkasin sitä koska olin ostanut isompia akkuja ja ne ei mahtuneet ensimmäiseen versioon. Koneen kasattuani ja otettuani ensimmäiset testit levisi taas hymy naamalle!! :D Vieläkään ei luottamus ole palannut ja joka kerta ennenkuin lähden lentoon niin tarkistan että sormet pääsee manuaali moodiin ja missä se vipu on että ei tarvi katsetta irttoittaa. Mutta nyt tosiaan kopteri on TODELLA vakaa, paljon paremmin lentää kuin ennen uudelleen kasausta. Aiemmin kopteri välillä nytkähteli pikkasen mutta se hävisi nyt.

Karkailun syytä en osaa varmasti sanoa, mutta sen tiedän että tällä kertaa vika ei ole lennättäjässä. Vielä pitää lentää konetta enemmän jotta saan "täyden" luottamuksen ja varmistuksen että sama ei toistu. Tuossa videolla kun kopteri on joella niin siinä huomaa hyvin että gimbaali heilahtaa pari kertaa ja silloin kopteria viedään, jotenkin vois aatella että ongelma oli sähköissä.

Myöhemmin käräytin koneesta FPV video switcherin kun kytkin (ehkä) pari johtoa väärin päin, en ole asiasta aivan sata varma. Mutta savujen jälkeen tarkastin kytkennät ja nyt en saa ollenkaan kuvaa FPV kameralta. GoProlta kuva kyllä tulee... oisko kamera ottanut lopputilin?? Pitäis vielä kokeilla toisella kaapelilla kun sen heiluttelulla tuntuu olevan jotain vaikutusta.


Video kooste lapista
http://www.youtube.com/watch?v=DF1zupJeb14

ja ONGELMAT
http://www.youtube.com/watch?v=TUHuXn1WphI