Multikopterit.net keskusteluforum

Esittelyvideo:

https://youtu.be/17xehe4ojcQ

Tein tuollaisen F-35B STOVL tyyppisen lennokin jota osittain ohjataan DJI Nazan controllerilla (laskut ja nousut). Omassa sarjassaan se on ainukainen maailmassa. Kyselin neuvoja täältä multikopteri netistä tuohon controlleriin liittyen...

Ohessa pari videota siitä:

https://youtu.be/qcl0e2bgOzY

https://youtu.be/MNCPkkC7CmE

Tässä mun Naza ohjattu "multikopteri". Ks video: https://youtu.be/MNCPkkC7CmE

Mulla on moottoreissa ohjelmoitu jarrutus päälle. Ehkä juuri se tekee ohjauksesta niin nopean. Miten näissä yleensä käytetään? Ts tarvittaessa moottorin saa pysähtymään täydestä vauhdista kun seinään. Se siis käyttää virtaa myös moottorin hidastamiseen.

Lainaus käyttäjältä: Vesa - joulukuu 18, 2019, 07:42:01 IP
Ihan DJI naza omalla ohjelmalla,sieltä pystyy säätelemään prosentteja joka akselille ja lähettimen prosentteja myös,remote adjust,gain välilehdellä,sinne pienet prosentit ja kokeilemaan

En oikein ymmärrä. Nyt ei ole kyse Gain toiminnosta vaan Dual Rate toiminnosta eli ohjausvoimasta ja ohjauksen eli kallistuksen nopeudesta. Siitä kuinka nopeasti/hitaasti saan kopterin kallistettu. Gain prosentit kertovat gyron palautusvoimasta. Ilmeisesti siitä puhuit?

Tavoite olisi siis saada ohjaukseen ikään kuin hienosäätö. Että voisi kallistaa kopteria yhden asteen tarkkuudella. Nyt se tuntuu runttaavan kymmenen astetta kerralla.

Testasin että Dual Rate toiminnon saa päälle moottoreiden käynnistyksen jälkeen. Nappi ylös ja ohjausvoima puolittuu tarvittaessa. Sillä pystyy tekemään pieniä ohjain korjauksia. Mutta en ole varma onko siinä vielä jotakin muuta elektronista kallistuksen säätöä ohjaukseen liittyen...

Ohjaus on vähän liian nopea kun mulla on kyseessä erikoiskopteri. Miten Nazassa säädetään ohjausnopeutta eli sitä miten nopeasti kopu kallistuu kun sitä käsketään? Kyse ei siis ole Gain:sta. Osaako joku?

Mainittakkoon vielä että tämä Lite versio ei ole Windows yhteensopiva. Se on ainoastaan Windows 7 yhteesopiva. Ja ajan myötä vanhoja Windowseja on yhä vaikeampi löytää.

Lainaus käyttäjältä: Vesa - joulukuu 16, 2019, 04:28:25 IP
Jo on ihme juttu,mulla on spektrumin radio,sitä olen kironnut kun vastarissa on 7kanavaa ja radiossa 6, en saa home lock ja intellicen coursea toimimaan kun kamera Kimball vie juuri sen x2 kanavan.

Totta, 7 kanavaa tarvitaan.

Nyt se ratkesi. Jessus mikä urakka. Pari viikkoa pitkiä iltoja. Kyseessä ei ollutkaan throttle ongelma vaan elevator ongelma. Koska elevator oli väärin päin järjestelmä ei suostunut käynistämään moottoreita. Enkä taas siksi voinut asiaa huomata, koska en saanut moottoreita käyntiin.

Hyvin ovat DJI:llä vastailleet tähän asti. Sen verran olen päässyt eteenpäin että vika liittyy Futaban rev throttleen. Eli nyt saan virrat päälle mutta throttle tikku toimii väärin päin. Ja jos käännän sen oikein päin kummasta tahansa järjestelmästä, lähettimestä tai controllerista, niin moottorit ovat mykkiä. Onko jollakin tietoa mikä Futaban vastaanotin mahdollisesti toimisi? Tai mitä muuta pitäisi tehdä? Nyt mulla on käytössä vastaanottimena Futaban FASSTest 7 kanavaa. En haluisi luopua Futabastani.

"System start and self check" ei ole normaali. Viimeinen, neljäs, vihreä vilkahdus puuttuu. Mitähän se mahtaa tarkoittaa? Laitoin valmistajalle viestin, kyselyn. - Jos nyt saan siihen mitään vastausta.

Riippuu siitä mikä moodi on päällä. Yksi oranssi vilahtaa atti moodissa. Yksi vihreä vilahtaa GPS moodissa.

Kiitos tiedosta.

Toinen kysymys. Mitä jos Naza ledi vilkkuu kolme punaista, saako potkurit silti käyntiin? Nyt en saa konetta käynistymään (sisätiloissa), vaikka lähettimen tikuilla osoitan alanurkkia. Mikä voisi olla pielessä?

Hankin sitten vanhan Windows koneen (7). Nyt se toimii. Muutama kysymys olisi kuitenkin.

Pitääkö asetukset jotenkin tallentaa controlleriin, vai suljetaanko ohjelma vaan ja nykästää usb pois?

Hei! Olisiko kenelläkään toimivaa ohjelmistoa jolla pystyisi herättämään henkiin Dji naza-m light controllerin? Olen tehnyt kaikkeni mutta en pysty asentamaan Windowsiin sille sopivaa ajuria.