Multikopterit.net keskusteluforum

Moikka,

Älä osta CC3D:tä. Ikivanha kortti, missä rajat rupee tulemaan vastaan. Osta mielummin vaikka klooni sparky (https://www.aliexpress.com/item/Sparky-Flight-Controller-Tau-Labs-10dof-CC3D-Upgrade-quadcopter-QAV250-400-FPV/32363907901.html).

Toi on kaikin puolin parempi kortti kuin CC3D. Riskinä on, että barometri ei toimi hyvin, mutta sekin riski pienehkö, ja toisaalta CC3D:ssä ei barometriä edes ole, joten ei downsideä.

Ja sit ehdotan, että lataat siihen dRoninin (www.dronin.org), toimii hyvin myös aloittelijalle.

juhis

Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 24, 2016, 03:13:59 IP

Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 24, 2016, 11:50:51 AP
dRoninin firmis näköjään päivää niinkin kauas, ettei koodi tue Nanoa. No, hyvä jos kehittävät

Kyllähän se koodi on uudempaa, mut kuinkas paljon noita Nanoja on liikenteessä? Tais jäädä aika pienen piirin fc:ksi? Revoja sit taas tulee kokoajan lisää.

Onneks on tää revo mini.

http://www.aliexpress.com/item/Openpilot-Mini-CC3D-Revolution-Flight-Controller-for-Racing-Drone-Nano-Multicopter/32661855575.html

Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 24, 2016, 09:50:39 AP
Tää taitaa olla perinteinen äiti-tytär jutska
Ajetaan sillä millä hyvältä tuntuu.

juurikin näin

Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 23, 2016, 04:11:41 IP
Lyhyesti: kopu lensi oikein nätisti ilman avustuksia -> levelmoodi toimii hyvin. Gps:n kun otti mukaan sotkemaan soppaa ei hommasta tullutkaan enää mitään, magnetometrin kalibrointi ei tuonut apuja (tein niin koneet seisten kuin käynnissä). Libren kun heitti sisään, pääsin ensin ns toilet bowl efektiin ja siitä fc:n siirto 3 cm kauemmas virtajohdusta niin bowliefektikin katos. Nyt kopu pysyy taivaalla positionholdissa niin että lähettimen voi laskea maahan ja kännyllä kuvata omaa lennättämistään. Tätä en olis missään nimessä edes harkinnut droninilla. Lankkuna siis revo ja gpsnä ubloxin 6 sarjanen. Kopu 450 kokoluokkaa.

Fair enough. En tiedä katoitko näitä ohjeita, mutta näillä mä menin, ja hyvä tuli:

https://github.com/d-ronin/dRonin/wiki/User-Guide:-Preparing-for-Navigation

Toi 6-point-calibration pitää ilmeisesti tehdä huolella, tai siitä on enemmän haittaa kuin hyötyä just magnetomertin kanssa. Mulla meni ilmeisesti 'kerralla kuntoon', koska toilet bowl efektiä ei ole ollut. Aikomuksena on kokeilla myös wikissä mainittua python-skriptiä, minkä pitäis parantaa tilannetta edelleen.

Rehellinen ollakseni, mulla on suunillen yhtä perusteellinen kokemus librestä, kerran kokeilin 250mm kokoisella PIDejä säädellä, mutta ei se ollut hauskaa, ja palasin dRoniniin. Mutta ei mulla oikeesti ole tietoa, kuinka hyvä se on.

Lainaus käyttäjältä: mörökölli - toukokuu 21, 2016, 07:54:06 IP
Älä turhan tuhlaa aikaa, tein moisen tempun eilen, tänään palasin libreen. Lankkuna revo.

Hmm, muakin kiinnostaa, et mikä meni pieleen, mullakun täysin päinvastaiset kokemukset. Toki pitää paikkansa, että GPS-moodit ei ole dokumentoitu järin tarkasti, mutta samaan aikaan, dRonin:ssa tapahtuu paljon, ja toi on yks osa-alue, joka tulee paranemaan varmasti. Selkeesti en ole myöskään yksin mielipiteeni kanssa:

https://forum.dronin.org/forum/d/7-gps-w-external-mag-testing

Lainaus käyttäjältä: Henri - toukokuu 18, 2016, 07:02:13 AP

Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 17, 2016, 06:37:08 IP
dRonin unohtunu ihan täysin Tota vois kokeilla toimisko lentävässä siivessä.

E:jaa... Ei näyttäis tukevan Revo Nanoa...

Revo mini vaikuttaisi toimivan mikäli oikein tulkitsen. Tämä Hoppulan mini on F4 prossalla:https://github.com/d-ronin/dRonin/wiki/Choosing-a-flight-controller-for-dRonin

Revo Nano ei tuettu, mutta perus Revo toimii hyvin, mulla yhdessä kopterissa. Mulla lisäksi Quanton, Sparky[1,2] ja Naze32 käytössä

Lainaus käyttäjältä: MikeK - toukokuu 16, 2016, 05:56:00 IP
Revossa oikeastaan ainut vaihtoehto on Librepilot. Niiden sivuilta selviää mitä tukee tällä hetkellä. Mut GPS avusteiset avoimet on aika lasten kengissä.

Mulla on kaikissa koptereissa Dronin, joka on myös OP:n jälkeläinen. Mun mielestä todella hyvä softa, ennenkaikkea hyvin toimivan autotunen takia, ei tarvi pid-säätöjen kanssa pelleillä. Tossa toimii aika hyvin myös perus GPS-avusteiset moodit, hyvät pidit auttaa myös GPS lennossa.