Multikopterit.net keskusteluforum

MissionPlanerissa on paljon valikko asetuksia, kun Kanava 6 potikka asetetaan käyttöön.
Mikä niistä on oikea 
Muokkaus: Etsin ja vastasin
kun P arvoa aletaan muuttamaan? Rate Roll/pitch KP
kun D arvoa aletaan muuttamaan? Rate Roll/pitch KD
kun I arvoa aletaan muuttamaan?  Rate Roll/pitch KI

mulla on ohje jossa puhutaan Rate_p, Rate_D, Rate_I, tollasia valikoita en löytänyt
: Samat kuin Yllä Vahvennettuna olevat valikot

Sitten on ristiriitaa lentotilan kanssa Stabilize kun P arvoon kajotaan, sanoo yksi ohje
: Stapilize Roll/Pitch on oikea valinta sille.

Ja Arco muille, mutta sitten puhutaan myös Loiter tilasta samassa yhteydessä
Loiter tilalle on valikonkohta Loiter Rate KP, KI KD

Ekana tarvisin vain oikean valikon nimen P arvon muuttamiseen, kyllä sen perusteella pystyy päättelemään D ja Ivalikot 
Rate Roll/pitch KP 

Voisko sen tehdä lataamalla MP version joka on ollut 2012 käytössä, ainakin saisi nimitykset kohalleen? 
Vanhaa ja uutta voi verrata siinä oli eroja. Uusin versio on kuitenkin parempi ja sopii Ardupilotille

Ok laitoin tiedot, Huomenna lataan ne koneelle, saas nähdä lähteekö,
Ilmeisesti toimii jos sulla kävi samoin.
mutta noita PID asetuksia pitää laittaa kohdalleen.
mietin että haittaako tuo trimmausta jos usb piuha on jatkuvasti kiinni ja missionplaner käynnissä?
olis nopeempi asetella asetuksia.
Entä onko kaikkien laitteiden oltava kiinni kun säätää?

Nyt vasta pääsi nettiin, eli otan arvot sieltä talteen
Ja taas jäi loppu pois,

MUOKKAUS:

ftp://87.100.223.139

Käyttäjänimi = vieras
Salasana      = vieras

Tiedostot on ful ja tree

Tottakai kerron kun viikkotolkulla pähkäilin homman kanssa.
talletinjo kerran ton jutun mutta äsken muokkasin sitä uudestaan

Nyt se on selvitetty
Kiitos kaikille jotka viitsivät neuvoa.
Kopterin voi ARMAta nyt ilman PC:n USB pistoketta
Seuraavan ketjun aloitakin sitten kun pitää PID säätää.
Koitan kuitenkin ensin itsenäisesti

MUOKKAUS+
Joku sählinki kävi talletuksessa ilmeisesti kun esikatselin tätä.

Selvisi että USB: datalinja ei tykännyt olla avoin.
1k vastus välille D+ D- eli usb:n keskinmäiset piikit ardupilotin levyllä.

En viitsinyt riisua Ardua pois kehikoista, ja kun tarviin jatkossakin vielä
piuhallista usb liittymää niin otin laatikosta erillisen USB runko pistokkeen ja tinasin sen
keskinmäisiin pinnoihin vastuksen.
Nyt kun lisä "feikki" usb on piuhan päässä toimii kpteri ja käynnistyy aina.

Irroittelin kaikista neljästä Esc:n ohjausliitimestä punaiset johdot.
Kytkin akun kiinni (juuri ladattu/tasapainoitettu)
Vein tuohon ulos ja lentotila Stabilize .
Ei käynnistynyt, ARM valot vilkku ja peopellit nytkähti.
Kokeilin montakertaa peräkkäin samalla tuloksella.
Hain läppärin ulos ja liitin USB piuhan kiinni siihen.
Heti onnistui käynnistys ja olis lähtennyt lentookin mutta
oli tuo normimittanen usbipiuha tossa kopussa kiinni.
NO tulin pajalle sisään ja nyt taas ihmettelen, mutta keitän sentä kahvit, ensin

Otin pätkän kuvaa, jos saatte näkymään.
ftp://87.100.223.139

Käyttäjätunnus on vieras
salasana on vieras

Kiitos neuvoista, hyvä kun viitsitte, oon tuon kanssa jo aikaa viettännykin.
ja olen jo usean kerran vaihtannu liittimien molemmista päissä olevien johtojen paikkoja,
kun haluan että värit on oikein eli puna=+ musta=+ ja signaali on joku muu väri.
Kyllä ne helposti lähtee pois, ja saa takaisinkin.
ne täytyy vaan niputtaa ja suojata ettei ala räpsymään.
Jos tuo Armaus on tuosta kiinni niin Mahottoman hyvä juttu.
Mutta nyt Sysmän suuntaan

Kytkinkaava ESC:
https://github.com/sim-/tgy/issues/25

Olin väärässä ESC: syöttöää sähköä, Eikä Syö
tuosta kytkinkaavasta se varmistui heti

Niin muutes vielä putkahti mieleen, kun katselin muitakin ESC kytkinkaavoja, toisissa oli jumpperi tai juotostäplät tolle 5v jännitteelle
Tässä Ardussa on Jumpperi J1 Jospa ihan ekana otan sen pois,jos se katkaisee syöttöreitin???

Sib77: Saa sen pois ihan eka kohta ettei joudu etsimään, sieltä olen kokeillut ko kohdan muutkin vaihtoehdot.
Mutta se perus ongelma: Ei armaa vaikka ei sekata mitään.
Niin ja yhdestä paikkaa tulee virta joka nopeus-säätimelle.
Säätimien kolma johtoa on kaikissa kiinni eli  joka säädin saa +5v keskimmäistä punaista piuhaa pitkin.
Musta on maa kaikille ja valkoinen tuo pwm sinkkua nopeus-säätimelle.
Kytkentä on ekan linkin mukainen josta puuttuu se power moduli joka antaa virran ardupilotille.
Jos nappaan punaisen piuhan pois on nopeus-säädin mielestäni melko kuollut, koska käyttösähkö puuttuu.(kokeilen kylläkin)

ESC:
http://www.ebay.com/itm/30A-Brushless-Motor-Speed-Controller-RC-BEC-ESC-T-rex-450-V2-Helicopter-Boat-SU-/191369476754

Siinä punainen ja musta suoraan Akulta , Kaikki 4 kpl samassa sähkössä
Siniset on moottoriin kytketty.
Ohjaus johto menee Ardupilotille Output pinneihin PWM out jokainen ESC omaan ulostuloon
musta/maa, punanen/+5, valkoinen/pWm
Otan Maanantaina niistä liittimistä sen punasen  irti, kaikista neljästä, se on suht helposti tehty.
Nyt saunotaan ja huomenna Sysmään Kirjapäiville, Ei aatella kopteria 

Niin meinas jäädä pois tuo powermoduli jonka kautta akun sähköt menee.
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/

Tuossa wiki kytkennästä
http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/assembly-instructions/connecting-the-apm2/
Ja kohdassa : Powering your copter on teho moduli josta puhuin( ne läpimenevät johdot )

Ardupilot Wiki:
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-autopilots/common-apm25-and-26-overview/
Ja kohdassa: 5 Powering the APM 2.5/2.6 Board
Pinnit ja sähköt josta myös kerroin (Uloimmat pinnit GND-, keskipinnit +5v, Sisimmät pinnit , Signal/input/output)

ECS config:
https://www.youtube.com/watch?v=TS4OWAcfAQY
josta on olemassa myös Missionplanerin ESC config (molemmat sama asia)

Sori jos tuntu sekavalta, mutta mulle ei ole sekavaa, vaan jokapäiväistä 
ja niinkuin huommaatte selitys pitää kutinsa kuvien kanssa.

Lentologi melkoisen tyhjä kun ei käynnisty, mutta laitan sen lentoon usb piuhan päähän
ja sitten nappaan usb piuhan irti niin loppuu lento, katotaan mitä logiin tulee.

BEC:ssä on kaksi paksuhkoa piuhaa, punainen ja musta
Akusta tulevassa päässä on akkuun sopiva liitin, toiset päät on tinattu virranjakolevyyn

Musta johto menee BEC:n läpi suoraan akusta virtalevyyn
Punainen johto menee myös suoraan akusta virtalevylle
Näistä kahdesta piuhasta BEC "ryöstää" sähköä
BEC tekee tuosta akkujännitteestä sähköä ardupilotille, siihen on oma piuhat ja liittimet.
ESC:t kytketty virtalevyvyyn molemmat piuhat musta ja punainen.

Ardupilotin kaikki ulommaiset nastat(pinnit) ovat Gnd/ - ympäri koko pilottia (inputit,Outputitja laajennusliittimet)
Samaten kaikki keskinmäiset pinnit ko liittimissä ovat +5V
Sisinmäiset pinnit ovat toimintapinnejä ardun portteihin(input,Output,Laajennus)

Oli stten USB kiinni Tai Ei Noista pinneistä voi helposti mitata jännitteen ja se on 5V kun akku on kytketty.
Jos USB johto on kiinni ja Akkua ei ole kytketty samojen pinnien jännite on 5V
TESTI:
Jos pistää Caibrointi tilaan ilman USB johtoa ja aloittaa manuaalisen Calibroinnin sekä LAittaa propelit kiinni laitteeseen.
Kun piippaukset on tullu, eikun jalasta kiinni ja kaasua, Kiskoo ylöspäin niin maanperusteellisesti.
Sama homma USB johto kiinni ja Missioplanin Compas/motr calibrointi päälle, ja kaasua
Taas kiskoo miestä penkistä irti niin maan perusteellisesti.
TOTEAMUS:
Virtaa riittää ainakin moottoreille asti sellasen noin-4kg nostvoiman verran.
varmaan ei auttane mitään vaikka laittais akun suoraan syöttämään ESC palikoita.

Lataan vielä tuon APM2 ohjelmiston ja koitan koko hommaa alusta sen-avulla
nyt oon tuolla Mission Planerilla pelannut

Arvaappa kuinka monta kertaa on Ardupilot resetoitu, ja ajettu uusi Firmis sekä suoritettu manuaalinen calibrointi ketju,
ja Wizartin mukaan calibrointi ketju.
Kumpikin tapa menee läpi hienosti,.
On huomioitavaa että ESC: calibroimisen voi tehdä USB johto kiinni, tai sitten USB johto irti.

Juuri niin BEC:n LÄPIi meneepi akun jännite, siitä taas saadaan ardulle oikea sähkö,
Tuskin siinä häviää paljon mitään, akun ja ESC: välillä
Ja sama virta kulkee oli sitten USB kinni tai ei.
Tuntuu vaan kummalta mitä se USB:n kiinnioleminen vaikuttaa käynnistykseen.

Mulla on 5v muuntajia joissa USB pistoke eli niistä saa 5v ulos, vaikka piuha oli siinä kiinni
ei kopua saanut ARMATTUA, mutta välittömästi kun laitto PC:n USB liittimeen niin pääsi leijumaan.
PC vain käynnissä eikä mitään ohjelmaa päällä, kun sammuttaa PC:n tippuu kopteri lattialle, eikä käynnisty.

Niin ja miks vaihtais toiseen pilottiin kun on tuollaisia ostannut. Kasaan toisen kopun samanlaisilla osilla ja
ajan siihen tuon saman datan.
Pakkohan tuon asian on selvitä.

Akusta BEC:n läpi alajuotoslevylle josta jokaiselle ESC:kille.
Esc calibrointi toimii ilman USB johtoa ja moottorit pyörii tosi voimakkaasti
Esc calibrointi toimii myös USB johdolla Missionplanerin kautta.

Käyntiin ja lentoon lähtee kun USB johto on kiinni, (tosin 5m on sitä johtoa ettei sen kauemmas pääse)

Ilman USB kaapelia (eli normaalisti lennnättäen) Armaus näyttää menevän läpi (Ledivalot ok Ardussa)
Moottorit pyörähtää ehkä neljännes kierroksen jonka jälkeen ei mitään toimintaa. Armauksen voi tehdä uudelleen ja uudelleen.
eikä lähde, kun Usbikaapelin tökkää kiinni koneeseen niin sit voi lentää.

Tollaset ESC
http://www.ebay.com/itm/4x-HP-SimonK-30A-ESC-Brushless-Speed-Controller-BEC-2A-for-Quadcopter-F450-X525/281523844780?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D32297%26meid%3De173854564d6438b942ab2233187b0f9%26pid%3D100005%26rk%3D4%26rkt%3D6%26mehot%3Dpp%26sd%3D351199765608&rt=nc

Tollanen BEC
http://www.ebay.com/itm/New-1X-5V-APM2-5-2-APM2-6-Power-Module-V1-0-Output-BEC-With-XT60-Plug-/221750859429?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item33a16196a5

Tossa juotoslevy näkyy
http://www.ebay.com/itm/450F-F450-MultiCopter-Quadcopter-Kit-Frame-QuadX-Quad-Multi-rotor-KK-MK-MWC-US-/361010226019

Ardupilot
http://www.ebay.com/itm/APM2-6-APM-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-2-6-Version-/231554250429?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35e9b576bd

Kuka on hyvän neuvon antaja?
Multikopteri 4 arduinopilotilla, ei käynnisty
Eli pitää olla USB piuha kiinni ennenkuin käynnistyy.
Ilman USB piuhaa moottorit vaan nytkähtää.
Mitä on tapahtunut