Multikopterit.net keskusteluforum

Hienoa, että tuli kuntoon! Se tässä RC-harrastuksessa on tullut selväksi, että plug and play laitteet eivät tosiaankaan ole oikeasti plug and play. Mm. p&p lennokeihin täytyy monesti korkeus- ja sivuperäsin sekä siivet liimata paikalleen, ennen kuin kone on oikeasti p&p, eli vastari ja akku kiinni ja lentoon.

PID säädöt pielessä. Suosittelen katsomaan Youtubesta PIDien säätämistä koskevia videoita, sieltä löytyy todella hyviä ohjeita tuohon.

Onko muuten FC:ssä mikä firmware? Itellä on Betaflightin oletus PIDeillä lentänyt ihan hyvin ja niin on kuulemma muillakin lentänyt.

Katselin tuota CTC Prusa i3 -kloonia. Saksasta olisi saanut kitin 144e posteineen. Kitti on ilmeisesti ollut melko suosittu, koska sopivilla modeilla tulostimen saa tulostamaan melko laadukasta jälkeä kohtuullisin kustannuksin. Olin tuota melkein jo tilaamassa, kunnes autoon pukkasi kytkinrenppaa. Lykkääntyi nyt tuo tulostimen hankinta, vaikka tarvetta olisi jo tulostetuille osille. Onko jonkun mahdollista tulostaa pieni adapterilevy korvausta vastaan? Sopiva materiaali olisi varmaankin PLA tai ABS. Laitelkaahan tarjousta vaikka yv:llä tulemaan, jos onnistuisi tuommonen.

Kyseessä tämä osa: https://www.thingiverse.com/thing:1021368

Laitellaas ylimääräiseksi jäänyttä kampetta kiertoon.


DIY Goebish module

Itse tehty goebish multimodule. Tehty Arduino Nanolla ja NRF24L01 ulkoisella antennilla. Piirilevyllä myös jänniteregulaattori antamassa virtaa NRF:lle, joten ei ole virtaongelmia. Moduuli ollut käytössä jonkun verran. Sopii suoraan Turnigy 9X:n moduulikoteloon. Taranikseen sopii myös fyysisesti, mutta täysin varma en ole toimivuudesta muutoin. Selvitän tuon, mikäli moduulista kiinnostuu joku Taraniksen omistaja.

Hinta 10e


Lipohälyt

Löytyy 2kpl Hobbykingistä tilattua Lipohälytintä. Sopii 2-4S akuille. Toinen avaamattomassa paketissa, toinen ollut multin kyydissä muutaman akullisen verran. Hinta 2e/kpl.


Tuotteet löytyy Jyväskylästä, ostaja maksaa kustit.
Yhteydenotot Yv tai paulus.linna@gmail.com

Ajattelin testata Eachine EV100. Muuten vaikuttaa ihan hyviltä, mutta ton tyyppisistä laseista mitään tietämättömänä lasien FOV 28 astetta mietityttää. Samoin diversiteettivastari puuttuu, mutta sen voi modata jälkikäteen, jos sille tulee tarvetta. Hinta ei kuitenkaan ole paha, eiköhän nuo vähintään kakkoslaseina mene, jos eivät ole VR D2:sia parempia.

https://www.banggood.com/Eachine-EV100-720540-5_8G-72CH-FPV-Goggles-With-Dual-Antennas-Fan-7_4V-1000mAh-Battery-p-1182469.html

Lainaus käyttäjältä: Putte - elokuu 02, 2017, 05:52:35 IP
Ehdin itse ostamaan parit Stigan Popup maalit Adlibriksestä 29,90€/pkt, mutta ovat näköjään sen jälkeen ehtineet jo nostella hintoja. Ovat kyllä näppärät ja mikä parasta oranssia huomioväriä. Näkyy laseissa todella hyvin ja kaukaa!

Stadiumissa kun kävin tovi sitten oli myynnissä mustia popup-maaleja melko edulliseen pakettihintaan. Olisiko ollut vähän alle 30€ kaksi kpl maaleja ja pallo vielä siihen kaupan päälle Mutta ovat siis mustia.

Nuo mustat osat kannattaa teipata valkoisella sähköteipillä tai muulla vastaavalla siten, että ne on musta-valkoraitaisia. Näkyy kuulemma fpv-kamerassa oikein hyvin.

Nyt kun alkaa multikopteri pysymään taivaalla hanskassa, niin tarttis saada lisää haastetta hommaan. Ajatuksena ollut rakentaa jotakin portteja, lippuja yms. joista voisi rakentaa mieleisen radan. Ohjeita löytyy kyllä netistä vaikka millä mitalla, mutta koitetaan saada tännekin keskustelua ja vinkkejä aiheeseen liittyen.

Itse koitan rakentaa uimapatukasta ja sähköputkesta jonkun koottavan portin. Eli tekee liitokset siten, että ne saa irroitettua lennättämisen jälkeen jotta portin kuljettaminen kävisi näppärämmin.

Laitoin Racerstarin RS30A Litet tulemaan. Josko sitä joskus sais FC:nkin päivitettyä sellaiseksi joka tukee Dshottia.

Kyllä nuo ESCit osaa vastustaa. DYS XS20A:t lennetty ehkä 10-20 akullista ja ESC#3 alkoi oireilemaan, eikä lähtenyt armauksen yhteydessä enään pyörittämään moottoria. Kun kaasua antoi pikkusen, niin moottori alkoi pyörimään ja pienellä kikkailulla koneen sai ilmaan. Ilmassa en huomannut mitään ongelmaa, kone lensi normaalisti. Oireilu meni pahemmaksi ja lentoon lähteminen vaati useamman armauksen/disarmauksen, jotta moottori lähti pyörimään. Tilasin sitten varanopareita kaksin kappalein ja vaihdoin escin numero 3 uuteen. Flashasin siihen saman firmiksen kuin muissakin (16.6) vain huomatakseni, että mys escit #1 ja #4 ovat mykkänä. BLHeli configurator sanoo vain että Flash failed ja BLHeliSuite sanoo samaa. Nyt en saa noita kahta moottoria pyörimään ollenkaan, vaikka ne on edellisellä lennolla toiminut moitteettomasti.

Näinkö paskoja nää noparit on?

Bindausjohdoksi käy mikä tahansa hyppylanka, jolla nuo pinnit saa yhdistettyä. Pelkkää johdonpätkää en tietenkään suosittele, koska niillä aiheuttaa helposti oikosulun. Eli servoliitin jos löytyy niin äkkiähän sen värkkää. Ja kyllä, ylimmän pinnin yhdistät hyppykaapelilla alimpaan pinniin ja laitat vastariin virrat, niin bindausvalon pitäisi alkaa vilkkumaan.

Vastari tarvitsee sitten muistaakseni noin 5V jännitteen, joten jännitteensyöttö kannattaa ottaa vaikka kopterin ubecilta. Tietty jos löytyy akku jossa sopiva jännite, niin se käy myös. Varmaan jotain 4,5-6V uskaltaa käyttää.

Ootko bindannu vastanottimen ohjaimeen? https://youtu.be/zuJgfA3_Jqw

Hyvin ainaki itellä toimii Dys XS20A ja Naze32 betan vakio PIDeillä. Multishot käytössä. Runkona Diatone #37, eli perus 250 H-runko.

Nyt kun ollaan tähän aihealueeseen päästy, niin onko kellään ollut semmosta vikaa, että yksi esc (DYS XS20A) herää myöhemmin kuin muut? Eli armatessa yksi moottori ei lähde pyörimään ollenkaan ja nopari piippaa ne heräämissoundinsa. Reilulla kaasulla quadi kyllä nousee ilmaan ja näin aloittelijana en lennättämisessä huomaa mitään ihmeellistä, tottelee ohjausta hyvin ja lentää tasaisesti, flipit ja rollit onnistuu niinkuin ennenkin.

Olen tehnyt kalibroinnin betan configuraattorista moneen kertaan. Kopteri on ollut pöydällä tasaisella alustalla kalibroinnin aikana ja olen kalibroinut kaikki escit kerralla. Kaikissa esceissä on sama blheli_s firmis sisällä ja asetukset ja alueet on sieltäkin rukattu kuntoon. Vika pysyy samassa nurkassa vaikka vaihtaa escien signaaliliittimiä ristiin fc:n päässä.

Onko vika siis escissä vai motissa? Moottoreina Le Todar 2204 ja kaikki moottorit tuntuu pyörittäessä samalta.

Vakautusmodit toimii betassakin mielestäni ihan ok. Ei sitä kannata juurikaan käyttää, koska se toimii muissa softissa varmasti paremmin. Itse olen yhden minin pelastanut betan vakautusmodella, onko se nyt horizon vai mikä? Eli kesken acroilun fpv-kuva katosi, jolloin vaihdoin vakautusmoden päälle ja lisäsin hieman kaasua, jotta kone ei tipahda maahan. Vaihdoin fpv-lasit silmälaseihin ja sain onnistuneesti ajettua koneen takaisin. Acrolla olisi tullut varma torppi tai koneen katoaminen. Kone oli juuri ja juuri silmin nähtävissä oleva piste jossain kaukana, kun sain silmälasit päähän. Onneksi kaveri oli spotterina ja pystyi näyttämään missä kone leijui. Eli kannattaa pitää vakautusmode jossakin radion namikassa ihan varmuuden vuoksi.

Sietämätöntä, kun paketti lojuu Helsinki-Vantaan ulkomaanterminaalissa 2vrk siellä se lojuu varmaan vielä seuraavatki 2vrk.