Multikopterit.net keskusteluforum

Etsin uutta ~450mm runkoa niin löytykin "koko" kopteri vahingossa, eli Quanum Venture (ARF) tilattu.

Täällä olisi mystinen ongelma, johon toivon mukaan jollain olisi joku lääke.

Hetken aikaa kun lentää self-level päällä, niin kopteri alkaa enempi ja enempi vetämään johonkin tiettyyn suuntaan, yleensä vasen etu mutta myös muihin suuntiin huomannut samaa.
Alussa ajattelin, että ongelma KK-boardissa, mutta nyt kun alla on naze32 rev6 niin ongelma toistuu edelleen. Välillä tuntui, että se ongelma hävisi mutta nyt taas...

Jotakuinkin näin siis:
- Self-level (horizon mode) päälle
- Kopteri ilmaan ja pientä liikuttelua sinne tänne
- Kopteri alkaa vetämään esim. vasemmalle eteen enempi ja enempi, kunnes tikun scaala ei enää kohta riitä sitä pitämään edes paikallaan
- Disarm ja uudelleen armaus ja taas lentää hyvin
- EZ-GUI:sta kattelin anglea, niin äkkiseltään näytti, että quadilla kestää suht. pitkään laskea kulma takaisin nollaan laskeutumisen jälkeen

Onko vastaavaa ongelmaa muilla? Mistähän voisi johtua?

PIDejä säätelin ees taas ja mikään ei tuntunut auttavan. Aina oli todella levoton ja oskilloi aivan mahdottomasti.
Vaihdoin PID loopin Multiwii 2.3 (aiemmin siis Multiwii rewrite) niin johan alkoi asetukset löytymään kohdallaan.

Mikähän lie tuossa rewritessä kun ei meinannut sillä löytyä asetuksia?

No nyt on naze32 rev6 full kiinni.

Hyvät neuvot arvokkaita kuitenkin nyt.
8" rupeleilla lentää hyvin ja tasaisesti, kuitenkin näillä rupeleilla kopterissa on aivan liian vähän potkua.
10" rupeleilla oskilloi aika kovasti, horizon modessa (self-level) enemennän, mutta samaa myös manual modessa havaittavissa. Potkua kopterissa on kuitenkin 10" rupeleilla sopivasti.

Olisiko kenelläkään vinkkejä mistä moinen voisi johtua?

Lainataampas vanhaa aiheeseen liittyvää threadia.

Millä konsteilla porukka on kiinnitellyt suojakoteloita runkoon?

Esim. itselläni tuli naz32:n mukana protective case, mutta tässä mallissahan ruuvit tulee koteloon alhaalta päin ja pitää ainoastaan koteloa kasassa.
Minkäänlaista muuta ulkonevaa ruuvinreikää ei löydy, että saisi kotelon+fc:n laitettua frameen kiinni järkevästi.

Pistetääs vähän updatea taas viime aikoina tapahtuneesta.

KK-boardi on ruvennut kenkkuilemaan self-levelissä, eli kovasti kun pyörittelee self-level päällä niin alkaa enempi ja enempi työntämään vasemmalle eteenpäin kopteria. Lopulta ollaan siinä tilanteessa, ettei stickeillä enää pysty pitämään edes paikoillaan.
Sitten kun vetää kopterin alas ja disarmaa, niin anglet sun muut näyttää päin persettä. Ilmeisemmin jonkin sortin bugi tuossa, että sensorit ei pysy järissään.
Ongelmaan kuitenkin on tulossa ratkaisu postissa, eli Naze32 full tilalle :-)
Acrossa lentelee KK-boardikin ihan hyvin, mutta ei vielä pysy manual mode oikein lapasessa.

Toinen ikävämpi asia oli, kun moottori rupesi takkuamaan. Eli kun vaihdoin uuden moottorin niin uusi moottori ottikin vapaasti pyöritellessä kiinni "johonkin".
Noh, ei muutakun vanha moottori tilalle, ja tähän moottoriin iskeytyikin samat ongelmat kiinnityksen jälkeen.
Purin moottorit atomeiksi ja katoin mitä oli syönyt, vähän aikaa pyörittelin ja kokeilin ja yhtäkkiä ei enää ahdistanutkaan mihinkään.
Todennäköinen syy tähän olikin, että moottorin syöveriin oli tippunut metallisirua kiinnitysruuveista jotka mureni käsiin pois ruuvatessa, ja taas toimii :-)

Myös IMAX B6 latailee nyt hyvin motonetin 12v/5a virtalähteellä.

Naze32:n lisäksi Kiinan ihmemaasta on saapumassa power distribution board ja kasa muuta pientä tilpehööriä. Alkaa lähtee mopo lapasesta pikkuhiljaa

Noin, ensmäistä kertaa tuntuu, että lentohärpätin rupee olemaan ihan lennettävissä.

Steveis firmis KK-boardiin sisään, niin johan rupes stabiloitumaan.
Ne asetukset mixer- ja pid-asetukset mitkä ei toiminu stock firmiksessä, näyttäisi pelaavan tuossa steveis firmiksellä.
Syynä siis paska softa :-)

Nyt vaan kovaa lentämistä, niin eiköhän se taas rikki saada.

Ps. minkälaista virtalähdettä kannattaisi hommata imax b6 laturiin? Nyttemmin oli kytkettynä modattu PC-poweri, mutta rupesi pitämään mielenkiintoista ääntä, niin ei uskalla sitä enää käyttää.
Aiemmin <1A latausteho toimi hyvin.

Tää imageresizerhän oli näppärä, alla muutamat kuvat alkuperäisestä setupista ja toinen dead cat conversion ja escien vaihtojen jälkeen.
Bonuskuvana ulkoilmakuva, missä vieressä pojan 27mhz lelu :-)

Tuolla KK boardilla mennään nyt alkuun, tuli tosiaan tuon SK450 paketin mukana (ARF).
Pitää vaihtaa kunhan tulee tarpeelliseksi lisäfeaturet, nyt jos ensin tosiaan opettelisi lentemään kunnolla.

Noniin, osat saatu onnistuneesti kiinni kopteriin ja testilento tehty.

Eli Afro 20A slimmien kaveriksi tuli hobbywingin UBEC suoraan Kiinan ihmemaasta :-)

Juottaen varmaan olisi tullut paremmat/kevyemmät liitokset, mutta tyydyin kuitenkin nyt ESCeihin vaihtamaan 3.5mm bullet connectorit. Saapahan rikkouteneen osan suht.helposti vaihdettua, kun niin tapahtuu.

Muutama kysymys, joihin pro-lentäjillä ehkä löytynee vastausta:
- Ilman self-leveliä kopteri meinasi lähteä puskemaan suoraan eteenpäin, mielestäni kopteri on kuitenkin jopa ehkä hieman enemmän takapainoinen kuin etupainoinen. Mikähän asetus tähän vaikuttaa?
- Self-levelillä lentäminen ihan ok, hieman kuitenkin levoton näin alottelijalle, eli mitähän astusta pitäisi rukata, että saa vähän rauhallisemmaksi tuota vempelettä?

Asetukset nappasin suoraan instructrablesin tutorialista, missä rakennettiin samanmoinen sk450 dead cat mitä itelläni on. Tosin eri escit jnpp, mutta sama runko ja FC.

Ps. mikähän olisi hyvä softa, jolla saisi nuita kuvia kätevästi convertoitua järkevään resoluutioon, että voisi tänne foorumeille tunkasta?

Escit ja muu tavara tuli postissa tässä männä päivinä, mutta eipä mennyt sekään tilaus ihan putkeen.

Tilasin nimittäin Afro esceistä slim versiot, aattelin että onhan ne vähän kevyemmät ja muutaman euron halvemmatkin.
Dead cat runko alkaa olemaan kasassa, mutta escejä kiinnittäessä huomasinkin, että ko. malleissa onkin 2.0mm liittimet, kun taas moottorissa ja muissa 3.5mm. Sinänsä pieni ongelma, mutta lisänä sitten vielä huomasinkin, että eihän nuissa slimmeissä ole edes BECiä. Eli nyt pitänee external BEC hommata lisäksi vielä 

Pitää vielä lisäksi sitten toki vetästä ESCit auki ja vaihtaa vähän isompaan piuhaan ja liittimiin.

Note to self: tarkastetaampa speksit ennen tilausta.

Noh kuten aiemmassa postauksessa, niin tässä muutamat ongelmat Turnigy SK450 PnF paketissa:
- ESCeissä paska softa sisällä, vaikka voisi kuvitella niissä olevan BLHeli, kun irtotavarana niissä on ko. softa sisällä, tässä ei.
-> ESCien softapäivitys on yllättävän hankalaa, programming PADit kun sattuu sijaitsemaan heat sinkin alla, joten pitäisi koko heatsinki poistaa/liimata uusiksi, jotta softan saisi päivitettyä.
- Perussetupeilla todella levoton lennätettävä, en tiedä sitten saako nuilla komponenteilla miten hyvin ylipäätänsä laitteen lentämään
- Framessa on vähän tilaa, esim. suht.ison TGY-i10:n mukana olevalle receiverille on hankala löytää hyvää paikkaa, osittain siksi koska servo leadit on vaan muutaman sentin mittaisia

Nyt onkin sitten HobbyKingistä tulossa jo Afro 20A escit ja SK450 Dead Cat Conversion kit. Eli ainakin kaksi ongelmaa vähemmän (toivottavasti).
KK2.1.5 boardin päivitys myös olisi paikallaan, ehkä sekin auttaisi jonnin verran.

Kävin muuten juuri harjoittelemassa vähän lentoa ja pari kertaa lensi kopteri lahjakkaasti hankeen. Noh, kotia kohti ja vähän paineilmalla kuivattelua, virrat päälle ja puff, moottorista savut ulos :-)
Ja taas varaosien tilaukseen.. kyllä tää tästä vielä, kait ne oppirahat on maksettava jokaisessa harrastuksesa ;-)

Jos jollakulla on samanmoinen verme, niin olisi kiva kuulla kokemuksia ja vinkkejä tuon vekottimen suhteen.

Moro, uutena innokkaana quadi harrastajana voisin itsekin oman topicin tänne avata 

Allekirjoittaneen ensimmäinen setti siis seuraava:
- Turnigy SK450 PnF:

• Moottorit: Multistar 2213 935kv
• ESCit: Multistar 20A
• Runko: SK450
• FC: KK 2.1.5

- TX: TGY-i10
- Akut: 2200mah 3s 20c

Tuo tuli tosiaan joulun aikaan laitettua, lentotunteja toistaiseksi vähänlaisesti, mutta eiköhän niitä lisää tule kunhan kelit lämpenee ja aikaa likenee :-)

Kokonaisuudessaan suhteellisen edullinen setti jolla pääsee hyvin ilmaan ja opettelemaan lentelyä. Ongelmia ollut jo jonnin verran, joita voisi hieman avata seuraavissa postauksissa vaikka, jotta myös samaa Turnigy SK450 ostoa harkitsevat osaavat välttää samat suden kuopat