Multikopterit.net keskusteluforum

Jep, AUXilla saa yhden kanavan ulos jolla kalibrointi onnistui.

http://www.emaxmodel.com/esc/simonk-series/emax-simon-series-30a-opto-for-muti-copter.html

"Support SimonK" lukee päällä

Lisää ongelmia ja hidasteita.

Syy paloon oli huonolaatuiset DYS:in noparit, jotka syttyivät palamaan satunnaisesti kytkettäessä akkua kiinni. Ostin tilalle EMAXin 30A noparit, mutta nepä ei suostu kalibroitumaan Walkeran vastaanottimella.

Mitähän seuraavaksi kokeilisi?

Nimim. ensilennolle jo 2019?

Otetaanpa takaisin. Nyt kamat on Tarotin 600 mm rungossa. Moottorit pyöri hyvin sisällä. Ulos kuivalla ilmalla, akku kiinni ja heti paloi yksi nopari. Kolme moottoria pyöri hyvin.
Joku jännitepiikki akkua kytkettäessä nuo tuhoaa. Tai sitten alustus.

Koeajossa sisällä ei ollut mitään ongelmaa ja noparien kyljessäkin lukee 6S. Kosteuseristykseen hain ihan piirilevyjen suojalakkaa Partcolta, en ole vielä vaan päässyt koe-lennolle, kun tekniikan siirtä vahvempaan runkoon on kesken.

Lainaus käyttäjältä: Raimondon - toukokuu 10, 2015, 04:57:32 IP
Hei vaan,

No niin...nyt homma toimii,sain Devo 10:n säädettyä niin että 3kytkimessä on toiminnot GPS ATTI,ATTI,MANUAL ja viereisestä 2ytkimestä  saan nyt Nazan failsafe tilaan kun 3kytkin on gps atti asennossa ja kopu lentää kuten pitää kotiin.

En kyllä ymmärrä miksi 3kytkimen aijemmissa gps,atti,failsafe asennoissa ei failsafe voinut toimia....miksi piti virittää tämä 2kytkin mukaan peliin???

Mistä Devosta saa tuon failsafen ohjelmoitua tuon flightmoden päälle? Itsellä tosin vain Devo 7.

Ennen torppausta pelasi siis ihan hyvin. Ja aiemmin testasin nopareita kopteri kiinnitettynä pöytään lähes akullisen verran.
Noparit on kyllä asennettu varren alapuolelle joten teoriassa sulava lumi pääsee johtoja pitkin turhan helposti sinne sisälle.

Firmistä ei ole päivitetty, ainoastaan kalibroitu vastarilla eikä Nazalla.

Tuo kippaus ilmassa voisi liittyä siihen moottorien tyhjäkäyntinopeuteen? Jos lasken kaasua liikaa niin moottorit sammuvat todella herkästi.

Millaisia Gain-arvoja tuossa pitäisi olla? Nyt kaikki on n. 100%, Pitch/Roll säädettävissä ohjaimesta.

Koelento 2 takana, taas yhtä noparia köyhempänä.

Muutaman minuutin lennon jälkeen laitos kippasi omituisesti ja jäi hetkeksi kyntämään jäistä tietä, vaikka kaasun otin heti pois. Ikäänkuin yksi moottori sammui kokonaan nopeassa ohjauksessa. Nostin kopterin pystyyn ja uudella nousuyrityksellä yksi moottori jäi vain väpättämään samalla kun sen nopari alkoi syöksemään savua. Akku irti ja alkanut tulipalo puhaltamalla sammuksiin.
Ilmeisesti johtoja pitkin pääsi taas sulanutta jäätä tuo DYSin noparin sisälle.

Seuraavassa päivityksessä kosteussuojaan nuo noparit ja varmaan vaihdan koko kopterin rungon jäykempään malliin, on tuo tosiaan hieman turhan letkumainen.

Joo, kyllä tuo nätisti ilmaan nousi ja pysyi paikallaan. Toisessa nousussa lensin vaan liian matalalla ja nappasi hangesta lunta. Ilmeisesti lumi suli lähes heti ja pisarat pääsivät johtoja pitkin nopareille. Sitä ennen meni pari päivää että sain konfiguroinnin nazassa ja devossa kuntoon. Elektroniikka on tuttua työn puolesta mutta noissa meni hieman pidempään manuaalien lukemisen, yrityksen ja erehdyksen kautta.

Eilen totesin että kaksi moottoria pyörii vielä hyvin ja kestää kuormaa eli suunnitteluvirheestä ei ole kyse kuten aluksi pelkäsin.


Viime kesän harjoittelin Syman X8C:llä josta tuli ajettua ne surulliset DC-moottorit loppuun ja päätin alkaa rakentamaan osista uutta kopteria.

Eilen kokeilin kahta ehjäksi jäänyttä moottoria/noparia ja tuntui toimivan pöytään kiinnitettynä. Eli syyllinen oli kuitenkin vesi ja tosiaan oikosulkuun palanut ESC tuhosi moottorin käämin.

Suurin jousto tuossa tulee PCB:stä. Pitäisi joku lisäjäykiste saada runkoon, nuo itse varret ovat yllättävän jäykkiä. Aika näyttää miten tuo kestää.

Tässä vaiheessa voisi vielä vaihtaa paremman rungonkin jos sattuisi tuon kokoinen jostain löytymään.

Tässä oma kokeellinen kohteeni. Eilen oli ensilento, joka päättyi hangessa osittain kastumiseen ja kaksi noparia sekä yksi moottori paloi. Ilmaan kuitenkin päästiin, pariksikymmeneksi sekunniksi. Uusi moottori ja esc:t tilattu, ennen ensi lentoa lakkaus Humisealilla.

Kokoonpano:
Runko Diatone 680mm, paino 560 g
M200 jalat
Moottorit Sunnysky X4110S 400kv (15x5.5 potkureilla 23,5 A max 2750 g ja 521,7 W) paino 149g kappale
ESC:t DYS 30A opto SimonK firmwarella
DJI S800 hiilikuitupotkurit 15" x 5,5 37,77g kappale
Radio Walker Devo FPV7 + RX705, ppm lähtö
DJI Naza-M lite + BEC + GPS
Zippy Compact 5800 mAh 6S 25C akku 843g
Akun ja PCB:n välillä XT90 liittimet
Akun jännitteelle oma näyttö

Tulossa:
Xiaomi Yi:n kamera + fpv kaapeli
kiinteä "hiilikuitujalusta" kameralle, gimball myöhemmin
TX5803 FPV lähetin

En kyllä ole täysin varma rikkoiko lumen kosteus nyt kaksi noparia ja moottorin vai onko mulla joku vakavampi ongelma suunnittelussa.