Multikopterit.net keskusteluforum

Heippa!

Tässä ensimmäisiä lentoja omalla vehkeellä nyt tein ja jostain syystä parilla kerralla signaali katosi aika nopeasti lentoon lähdön jälkeen.

Testasin aiemmin jo ihan vaan omalla pihalla ilman fpv-vehkeitä LOS:illa, siten että seisoin ja ohjailin dronea ja kaikki toimi hyvin.
Sitten testasin ekaa kertaa fpv-vehkeillä ja sain lennettyä n. 30-40 metriä ja sitten tipahti pöpelikköön. Kyseessä siis, että signaali katosi eikä drone enää totellut ohjausta.
Etsimisessä meni tovi niin en enää uudestaan samassa paikassa kokeillut.
Lensin tässä välissä omalla pihalla ihan hiljaa. Tässä on puut niin lähellä, ettei uskalla mennä kauemmas. Kaikki toimi ok.
Nyt eilen kävin uudestaan vähän kauempana nurmikentällä ja tästä otin videota. Signaali katosi parilla ekalla kokeilulla ja kolmannella se toimi hyvin. Tokan kerran jälkeen tuo videokamera irtosi, niin sitä ei enää kolmannella lennolla ollut kiinni. Lensin kolmannen kerran ilman fpv:tä ja kaikki toimi hyvin, kunnes sekosin suunnissa ja crashasin dronen maahan.

https://www.youtube.com/watch?v=0kgiurDBQYk
Signaalin katoaminen 7 sek ja 27 sek kohdilla.

Mietin itsekseni miksi signaali katosi, ja tajusin että yhteistä näille kaikille on se, että olen istunut maassa joka kerta kun se on tapahtunut. Aina seistessä ohjatessani (ilman fpv-laseja) signaali on toiminut hyvin. Jopa tuolla vikalla kerralla kun lensin n. 50-60 metrin päähän ennen crashausta. Ja kun pihalla lensin fpv-laseilla, istuin tuolissa ja silloin myös signaali toimi hyvin.

Onko tällä vaikutusta jos istuu maassa? Vai keksiikö joku jotain muuta selitystä oudoille signaalin katoamisille. Mankassa on kiinni circular polarized antenni. Vastarin antennit sojottaa V asennossa ylöspäin dronen perällä. Tein näille pilleistä pidikkeet

En oo kauheasti ehtinyt testailemaan, mutta pitää vielä lennellä lisää. Ja katsoa oliko tuolla vaikutusta. Lähin hyvä lentopaikka (30 min ajo tällä hetkellä) vaan on vähän kauempana niin ei sinne voi ihan joka hetki mennä testaamaan.

Ei perkule. Nyt sain toimimaan.

Vika oli huonossa juotoksessa.

Olin tsekannut ainoastaan tuon sbusin liitännän joka lähti vastarin päästä. En ollut tajunnut kattoa pinnin juotosta joka oli nazessa kiinni.
Ja se oli tuolla naze:n alla, niin ei näkynyt myöskään ulospäin mitenkään. Oletin vaan että se juotos olisi ollut hyvä.

Sitten tässä ajattelin nyt vikana keinona vielä tsekkaa ne juotokset. Joten otin naze:n irti, se kun oli noilla ruuveilla vähän hankalasti (asensin ne varmaan väärin päin, duh). Ja katoin alapuolelle niin tuo sbusin pinni #4 oli ainoa, jossa ei ollut paljon ollenkaan tinaa. Se ei siis ollut sulanut sinne pinnin ja padin väliin. Laitoin lisää ja aloin kokeilla niin heti lähti toimimaan. Kaikki muut pinnit olin tietenkin juottanut ihan hyvin.

No, huomenna sitten testilentotooooototootot! Tätä on odotettu!

Lainaus käyttäjältä: Nurffe - toukokuu 25, 2016, 12:35:27 AP
Jos cleanflightista disabloitu failsafe kokonaan ja vastarissa palaa valo osoittaen yhteyttä radioon ja receiver välilehdellä ei tapahdu mitään tikkuja heiluteltaessa niin hommaa jostain toinen vastari testiin. Jotain hassua vikaahan tuossa on että signaali ei mene perille. Onko vika sitten nazessa vaiko vastarissa niin paha sanoa. En ole sbussiin tutustunut niin ei pysty sanomaan voiko tuota kotikonstein testata tyyliin yleismittarilla että puskeeko se ylipäätänsä mitään ulos

Eli jos vaan mahdollista niin testaa nyt alkuun sitten vaikka eri vastarilla toistuuko ongelma. Sitten seuraavana naze vaihtoon jos ongelma edelleen toistuu. Vähä hakuammunnaksi menee, mutta eipä tuosta oikeen mitään muutakaan enää tule mieleen

Tuota toista vastaria vois testata, mutta en viittis ostaa uutta ellei sitten ihan viimeisenä keinona. Venailen vielä hetken ja sitten kokeilen jos ei muuta keksi.

Lainaus käyttäjältä: Oikosulkumies - toukokuu 25, 2016, 04:21:06 IP
Ehkä tyhmä kysymys mutta onhan sulla invertteri ja voisko vika olla siinä?

Tein tuon "invert hack"in, eli kolvasin sbusin johdon suoraan padiin "a". Vika voi olla siinä, miten testata?
Tilasin tollasen oikean inverterin, ei maksanut ku muutaman euron niin nyt venaillaan viikko ja sitten pääsee tätä testaa.

Lainaus käyttäjältä: mikkox9x - toukokuu 25, 2016, 05:09:55 IP
Onko koitettu vetää Nazeen firmistä uusiksi? Uudempaa versiota, vanhempaa, Betaflightia..? Jos siellä menee vaan joku bitti poikittain. Ja jokohan toi Cleanflight on mahdollista saada solmuun(tehot loppuu Nazesta), jos on liian paljon featurea käytössä? Ainakin Betan kans menee solmuun, jos on kaikenmaailman levelit, softserialit, black boksit ja barot yhtäaikaa päällä, sekä looptimet minimissä. Tai taitaa ainakin noi uusimmat versiot disblanoida automaattisesti kaiken muun, jos heittää pienempää looptimeä.

En oo tätä kokeillut, täytyy kokeilla tuota firmiksen vaihtoa.

Kiitti vastauksista! Kokeilen ehkä ekana tota inverterin vaihtoa, koska musta tää jotenkin kuulostais siltä, että failsafe iskee päälle, koska naze ei saa signaalia x4r-sb:ltä. Mutta x4r-sb saa kuitenkin signaalin mankalta, koska vastarin vihreä valo palaa. Jos esim. muutan protokollaa mankasta, niin se heti reagoi ja vaihtaa punaiseksi.

Jes, kiitti vinkeistä. En ollut tajunnut, että failsafen voi disabloidakin. Eli testasin nyt ilman failsafea, eli valo ei enää vilkkunut. Mutta ei toiminut. Eli voidaan ainakin failsafe sulkea pois.

Tässä syitä miksi failsafe voi aktivoitua:
    Radio is out of range.             (not)
    Receiver gets disconnected from flight controller.           (ehkä? juotoksissa jotain häikkää? täytyy tuplatarkistaa)
    Receiver loses power or malfunctions.      (malfunction, ehkä?)
    Pilot accidentally switch off transmitter, or transmitter lost power.      (not)

Ja näistä veikkaisin syyksi, että naze ei saa vastarilta signaalia.
Jännä siis, että välillä tää toimii ja välillä ei...

Lainaus käyttäjältä: Nurffe - toukokuu 22, 2016, 03:37:03 IP
Eli siis onko nyt niin että vaikka itse vastari kertoo että ollaan yhteydessä niin cleanflightin mukaan receiver välilehdellä kanavilla ei tapahdu mitään kun heiluttelet tikkuja? (silloin siis kun se ei toimi)

Jep, just näin.
Ja tällöin Nazessa välkkyy powerin viereinen valo, jonka olen tulkinnut että se olisi nazen fail safen valo.

Lainaus käyttäjältä: Samppa - toukokuu 22, 2016, 02:11:35 IP
mulla on min throttle command aina ollut 1000 ja min throttle päälle sen. Esim 1070 tms. Kokeile millä arvolla moottori pyörähtää ja vähän yli sen laita min throttle. Alla oman mikron arvot. Jos min command on jossain tuolla alle 900 lukemissa, niin menee varmaan radion toiminta-alueen ulkopuolelle ja sen takia fail safe menee päälle. Failsafe välilehdellä pystyi muistaakseni erikseen noita raja-arvoja säätämään.

Moottori pyörähtää tossa kun ylittää 1100, niin laitoin 1105. En kyl huomannut tällä mitään vaikutusta.
Fail safella raja arvot on muistaakseni 2250 ja sit se minimin laitoin 980, se oli 885.

Lainaus käyttäjältä: Nurffe - toukokuu 21, 2016, 11:45:05 IP

Lainaus käyttäjältä: jinx - toukokuu 21, 2016, 10:30:09 IP
Aina mankka päälle ennen kopteria. Ja aina kopterista virrat pois ennen mankkaa...

Tämä koska vastari failsafe arvot voivat olla jotain hassua jolloin cleanflightista voi aktivoitua joku failsafe proseduuri. En oo tutustunut mitä nuo nykyään on, mutta voisinpa lotota että voi mennä toimimattomaan tilaan tuon vuoksi

(Ja tuo jälkimmäinen osuus ihan vaan sen takia ettei rc-vehkeessä pyörähdä moottorit käyntiin kun failsafe asetus on jotain muuta kuin pitäisi. Muistelisin että jollain nimeltä mainitsemattomalla henkilöllä tämmöstä pääs käymään )

Lainaus käyttäjältä: SiB77 - toukokuu 21, 2016, 10:32:14 IP
Liittyiskö throttlen raja-arvoihin cleanflightissa. Liian korkea/matala.

Ja tämä koska vekotinhan ei taida lähteä armaamaan jos throttlen arvo on jotain hassua

Eli jos nyt tuikkaisit sen radion ensin tulille, sitten kytkisit sen vermeen virtoihin ja usbilla koneeseen kiinni. Cleanflightin configuraattori tulille ja tarkasta minkälaisia arvoja receiver välilehdelle naze saa, heiluttelemalla tikkuja laidasta laitaan. Normaalisti nuo kaikki kanavat konffitaan välille 1000-2000 (säädä vaikka mankasta). Tuon jälkeen kalibroi escit uudestaan, aseta mincommand vaikka 980 ja etsi minimum throttle arvo jolla moottorit juuri ja juuri pyörähtävät ja lisää joku +5. Max throttle 2000, min 1000 jne.. Näistä perus setupeista varmaan löytyy jostain juutuubista selitykset

Tuosta jutusta ei nyt oikein selvinnyt että vilkuttaako se vastari siis failsafea silloin kun mankassa on virrat päällä myös välillä. Jos näin käy niin radiolinkissähän on jotain vikaa ja varmaan vastarin vaihto on ensimmäinen kokeilun arvoinen puuha

Vastari palaa aina vihreää kun mankassa virrat päällä, eli en usko siinä olevan mitään häikkää. Ja mankka myös näyttää RSSI:n.
Silloin kun ongelma on päällä, niin receiver ei saa mitään arvoja mankalta.

Hmm, nyt en ehdi enempää testata kun pitää mennä, mutta mulla oli min pulse length (mincommand?) 885. Vaihdoin sen 980 ja se näytti korjaavan tuon ongelman. Pitää testaa viel tänään illalla, mutta nyt ei ehdi enempää.
Min Throttle oli laitettu 988.
EDIT: Min Throttle oli config sivulla 1000. Mankassa Throttle kanavan limit oli 988. Sekoitin nää.
Laitoin Min Throttlen 1100.

Ilmoittelen mikäli ei toiminut. Kummallista, että se ois ollut tosta kiinni, mutta voi olla?

EDIT: Ei toiminut kun laitoin nyt vähän myöhemmin uudestaan päälle. Sit kun säätelin cleanflightissa juttuja niin alkoi taas toimimaan. Ehkä se kun se käynnistää Nazea uudestaan niin vaikuttaa?
Nuo kanavat on 988:ssa osa tuolla receiver tabilla, silloin kun siis toimii. Eli pari switchiä ja throttle kun on minimissä. Onko tämä ok? Nää pitäis mankasta vaihtaa tuonne 1000, jos haluu ne sinne... mutta onko väliä?

Moro!
Oon kysellyt jo apuja tuolla Aloittelijan kyssärit, mutta päätin laittaa tähän vielä ku ei siellä oo ongelma vielä ratkennut.

Eli ongelmana on, että quadi menee jotenkin lukkoon, että ei ota kontrolleja ollenkaan radiolta. Epäilisin, että failsafe iskee jotenkin päälle käynnistyksessä, eikä mee pois.

Välillä kaikki toimii normaalisti. Välillä ei. Kyseessä ei ole "jokainen kerta erilainen", vaan silloin kun toimii, niin toimii pidemmän pätkän. Kunnes se sitten päättää, ettei toimi, jolloin se lopettaa toimimisen. Ja tämäkin kestää pidemmän aikaa. Eli tää tuntuu jotenkin ihan randomilta. En tiedä voiko olla jotenkin kellon / päivänaikaan riippuva? Mutta siis mitään asetuksia en oo vaihdellu noiden välillä kun toimii / ei toimi. Enkä usko että kyse on johdoistakaan, kun en oo tota mitenkään liikutellu sen välillä että toimii / ei toimi.
Radio saa molemmissa tapauksissa RSSI:n, eli signaali pitäis pelaa. Molemmissa tapauksissa radio bindaa, eli receiverissä valo vaihtuu vihreeks.

Tein lyhyen videon, missä käy ehkä vähän enemmän ilmi.
https://youtu.be/Zv6PqXpKbnw

Tossa siis näkyy, että drone piippaa erilailla käynnistyessä, mikäli ongelma on päällä / drone toimii.
Kun ongelma on, tulee vaan lyhyt piippi yhden kerran.
Kun toimii, tulee kaksi pitkää piippiä.
Eli luulen et ongelma on tossa quadissa, kun noi piipit jo paljastaa ongelman olemassaolon ennenku radioo on ees laitettu päälle.

Specsit:

Naze32 rev5 Cleanflight (toisiks uusin versio)
Matek Led & Power HUB 5in1
Frsky x4r-sb EU-LBT
(Frsky XJT EU-LBT)
DYS XM20A
RCX H2205 (V2) 2350kv

Lainaus käyttäjältä: Whalefish - toukokuu 19, 2016, 10:47:52 IP
Ei oo taas toiminut yhteys muutamaan päivään. Ei kellään mitään ajatusta mikä vois olla vialla?

Tänään taas toimi aamulla kun laitoin päälle.
Ja nytkin vielä toimi klo 12:30.

Erona tässä on siihen, että ei toimi, se että kun laittaa päälle, failsafe valo ei jää vilkkumaan kun laittaa radion päälle.
SEKÄ
Tässä kuuluu dronen käynnistäessä yksi ylimääräinen piippaus. Mitä ei kuulu silloin kun drone ei "toimi".
Eli Naze jotenkin tunnistaa että nyt kaikki pelaa. (Tai jotain?) Tämä silloinkin jo kun radio ei ole päällä, eli kun laittaa virrat droneen.

Ja mitään en ole muuttanut aiempiin päiviin.

Ei vielä kellään mitään ajatusta?

Mihis aikaan nää on? En tainnut missään nähdä kellonaikaa.

Lähetetty minun LG-D802 laitteesta Tapatalkilla

Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 19, 2016, 10:58:58 IP
http://www.multikopterit.net/index.php?topic=1293.0

Kiitti Certi!
Pitääpä mennä tonne. En kyl lauantaina pääse, enkä kesäkuussakaan. Heinäkuussa ehkä, mutta silloin varmaan ollaan lomamatkalla.
Ja heinäkuuhun on niin pitkä aika, että ei kyllä voi sinne asti odottaa että sais ton toimimaan

Ei oo taas toiminut yhteys muutamaan päivään. Ei kellään mitään ajatusta mikä vois olla vialla?

Oisko jossain jotain tapaamista pk-seudulla, missä vois kysyä apua viisaammilta ja kokeneemmilta?

Jes. BlHeli siis lataukseen.


Toi ettei se toimi voi muuten johtua ehkä failsafesta?
Silloin kun radio ei toimi, niin naze vilkuttaa vihreää valoa. Mikä on ymmärtääkseni failsafen merkki?
Voiko failsafe kytkeä radion kanavat pois päältä?

No, en oo nyt ihan varma tästä. Täytyy tsekkaa jos tulee vielä ongelmia. Eli jos yhteys radiosta on vastaanottimeen (vihreä valo), muttei mitään tapahdu vaikka tatteja liikuttaa, niin palaako silloin toi failsafe valo...
Luulin että katsoin että noin ois, mutta nyt aloin epäillä että olikohan niin...


Oisko toi mahdollinen syy?


EDIT: BlHelihän toimi aika kätevästi. En eka meinannut saada yhteyttä droneen, mutta sitten tajusin laittaa oikean COM portin. Ja lyhyen opettelun jälkeen oli moottoreiden pyörimissuunta käännetty.
Nyt ei woblaa yhtään.
Kiitti!

Tänään nyt pidin ohjainta päällä ja quadia päällä ja testailin, niin yhtäkkiä taas alkoi toimimaan.
Tällä kertaa ei näyttänyt, että olisi lopettanut toimintaa, vaan ainakin nyt on 30 min toiminut. Ja oon virtoja sammutellut molemmista, sekä radiosta että quadista.

Nyt huomasin muuten pari juttua...

1. Radion ohjaimissa lukee RETA siellä kaikissa asetuksissa ja olin laittanut myös RETA1234 Nazen setupiin, mutta noi kanavat oli kuitenkin väärin.
Oikea järjestys kanaville oli se Futaba vaihtoehto, eli TAER. Nyt on vasemmassa tikussa Throttle ja Yaw. Oikeassa Pitch ja Roll.

2. Moottorit pyörivät vääriin suuntiin, eli 1 ja 4 pyörii CCW, 2 ja 3 CW.
Ajattelin noita laittaessa, että jos johdot menevät suoraan, niin moottori pyörisi CW. Mutta näköjään näillä ainakin menee toisinpäin. Eli CCW.
Moottorit on RCX H2205 (V2) 2350KV
Onko ainoa vaihtoehto kolvata johdot ESC:eihin uudestaan?

3. Nostin quadia ilmaan samalla kun annoin vähän kaasua. (opin myös ARM:aamaan naze:n) Drone alkaa wobblaamaan. Voiko tämä johtua moottoreiden väärästä pyörimissuunnasta vai onko joku moottoreista vaurioitunut? Tämä siis ilman propellereita.
Tiedän, että kun laitoin moottoreita kiinni siipiin, niin mulla oli eka liian pitkät ruuvit ja ruuvasin yhden moottorin tuohon kuparilankoihin pientä vakoa vahingossa. Ajattelin, että ne ovat heatsinkiä, eikä pitäisi vaikuttaa lentoon. Onko näin? Silloin kun quadi on tasaisella alustalla ei tätä huomaa.

4. On varmaan nuo akun juotokset vähän löystyneet kun rätisee johtoa siirrellessä. Täytyypä laittaa ne uudestaan ja vähän paremmin.
EDIT: Joo, vBatista oli GND johto irronnut. Ehkä tämä syynä? Laitan illalla kiinni ja katson jos ongelma korjaantui.

Lainaus käyttäjältä: Certi - toukokuu 15, 2016, 11:18:14 IP
Ota CLI:stä dump ja liitä se tähän. 

Löydätkö tuosta jotain hämärää? Vai näyttääkö siltä että kaikki on ok.

Kummallista tässä on se, että toi yhteys jostain syystä pelas hetken, ainakin cleanflightin receiver välilehden mukaan. Ja se tuli ihan yhtäkkiä ja loppu yhtäkkiä.




Yritin tuota ppm:ää, mutta siinäkin tuli ongelmia vastaan.
Nyt en jostain syystä saa x4r-sb:tä bindaamaan ppm:lle. Eli jos kolvaan 2-3 signal pinnit yhteen ja laitan bindaamaan, niin ei mee bind moodiin vaan molemmat ledit palaa eikä bindi onnistu.
Eikös toi oo sama jos kolvaa noi johdot yhteen kuin että laittais jumperin? Mulla ei mitään jumpereita missään ole, niin ajattelin tehdä noin.