Multikopterit.net keskusteluforum

Homma jatkuu... Viimeyön oli siipien yläpuoli vuorossa laminontiin... Tajuttoman jäykkä paketti, on kuin olisi umpivaneria koko siipi paitsi ettei paina mitään... Epoksi saa lopullisen vahvuutensa vasta noin viikon kuluessa... Hiontaa ja muuta hauskaa luvassa riittävästi...

Johdot upotin siipen ennen laminointia jotta navivalot saavat virtansa etc... Jarrusiivekkeistä luopusin ja vaihdoin nopariksi pakillisen LRPn noparin...

Tuossa pientä laskentaa ko koneelle... Kaasua pitää hieman leikata jotta ei pala vehkeet kesken lennon...

Tuossa hieman tietoja paketista...
2.4ghz Videolinkki ja maa asema ei kuulu hintaan.
Lisähinnasta löytyy myös DJI 900Mhz datalinkki joka kantaa max 10km. Dji lopetti tuen mutta kolmannenosapuolen softia löytyy joilla datalinkki pelaa...

Pari kertaa testilennetty Wookongin älyllä varustettu goproon kantoteline...  Tämä siis malli Pro ja Endurance eli koneen runkoon integroituna TBS Core, gimbaaliohjain, videovaihtajat, etc... Endurance tahtoo sanoa 6s systeemi jossa 15x5 Tmotor CF lavat ja TBSn omat 400KV pannukakut... Akkuja muistaakseni 4kpl.  Radiona Taranis jossa EZuhf paremmilla TBSn mitoittamilla antenneilla.

Koko paketti 1500 ja erikseen Radiot 300 ja kone 1400.

Kaupasta ei tuolla hinnalla saa kuin Älyn ja radiot...
360 kameraa voi tarjota vaihdossa...

Väliaika katsaus kun osat purettu pois vacuumista...

Siippien pinnoitus aloitettu... Tein kuitenkin niin että levitin mohaidrissalla epoxin siipen, annoin kuivua tovin, heitin rätin päälle, jonka jälkeen lisää epoksia ja vacuumiin...

Suuri maa ja suuret toleranssit... Yksikään osa ei sovi paikoilleen suoraan vaan kaikkia pitää täytellä uretaanilla ja hioa tai tehdä jotakin muuta hauskaa... Myös nuo siivistä tulevat servojohdot katkaistaan ja tilalle laitetaan moninapaliitin josta menee servojen ja valojen sähköt...

Kakkos Taranis lähtee myyntiin sisältäen EZuhf modulin ja sille vastarin... Näistä saatavat eurot sijoitan TBS crosfireen... Taraniksia on pari joten toinen joutaa myyntiin...

Tänään pääsin aloittelemaan ja tulin siihen lopputulokseen että vahvistelen nuo koneen saumat ensin 105g/m2 olevalla lasikuidulla koska painonlisäys on kutakuinkin merkityksetön ja sitten on parempi pohja kittailuun... Keskirunko saumoista ja yläpuolelta käsitelty ja odottaa hiontaa ja kittausta... Ala ja sisäpuoli tehdään myöhemmin.

Nyt kun runko on kuivumassa niin aloittelen siipien muokkaamisen...

Ilmajarrut ajattelin toteuttaa siivekkeillä jotka nousee keskeltä siipeä pystyyn ja ovat noin 30mm korkeat ja 250mm pitkät.  Toiminta tapa siis vastaava kuin airleoneissa mutta sijainti keskellä siipeä ja lähellä painopistettä.

Kuseessä on vanhempaa mallia oleva X8 joten turpataulussa on fpv kameran upotuksia ja muuta ylimääräistä kuten isoja ilma-aukkoja etc jotka pitää tukkia siistiä...  Se mikä vanhassa on plussaa on nuo vaneriset kiinnityspalat verrattuna uudemman mallin kiina muoviin...

Vanhemmassa mallissa on myös aivan törkeän isot sivuvakaimet siipien kärjessä joita ajattelin madaltaa niin että muistuttavat lähemmäs uuden mallin vakaimia... Tarvittaessa lisään keskirungon reunoille lisävakaimet... Nuo siipien kärjessä olevat vakaimet lienee pienennetty woblauksen takia... Toisaalta kun siivet pinnoitetaan niin he jäykistyy eikä woblaus ole välttämättä enää ongelma... Olipa vakaimet sitten minkä kokoiset tahansa niin niitä ei laminoinnin jälkeen enää irroiteta vaan ovat kiinteä osa siipeä, jotta jäykkyys on maximaalinen...

Muutama kuva lisää...
Luvassa hiontaa ja kuumalankaleikkausta etc...
Kone on kasattu edellisen omistajan toimesta ja jätetty puolitiehen....

Kuva toisesta siivestä

Paketti saapunut ja pitää illalla tutkia tarkemmin... Alustava tutkailu paljasti ette postipaavo on polkenut pakettia sen verran että homman voi aloittaa siiven liimauksella oikaisulla...  Ei paha mutta hiukan rutussa ja revennyt  takareunasta... Myös laminointi kamat tulivat tänään ja kaveri haki ne kun olen itse lapsenvahtina

Kiitos linkistä... Tutkisin tuota joskus aikoinaan mutta jäi ja unohtui ajan mittaan... Hieman auki miten tuo onnistuu muilla moduleilla kun noista orange RX moduleista on ollut porukalla aika vaihtelevia kokemuksia luotettavuuden ja kantavuuden osalta. Systeeminä olisi toki ideaalinen saada kaikki mahdollinen menemään saman radion läpi... Kentällä voi käyttää puhelinta droidplannerillä tai sitten panasonicin toughpadiä ja missionplanneriä joten maa puoli ei tuota tuskaa...   En ole tutkinut saisiko EZuhf:ää puukotettua niin että saisi telemetrian/ mavlinkin jotenkin sieltä läpi. Lähetysteho EZllä on 500mw, orangella 1000mw ja 3DR:llä vain 100mw. Tuo 500 piisaa mutta ei taida onnistua ainakaan niin helpolla kuin orangilla.  Jotenkin luotto vaan korkeammalla tuohon EZ:aan kuin orangeen... Toki voi olla että orangekin on jo parantunut luotettavuideltaan niihin alkusarjan vehkeisiin nähden... Hinnan kirossahan nuo oranget ei ole ja jos automatiikka pelaa niin kone pelastuu vaikka radio pettää...  Aikanaan kokeilin walkeran kopussa jopa niin että oli walkeran 2.4ghz data, 2,4ghz radio ja APM 433 telemetriat kaikki samaan aikaan käytössä... Eli periaatteessa telemetriankin voi kahdentaa ja sitäkautta saada lisää luotettavuutta systeemiin...

Luotettavuus on kuitenkin etusijalla koko koneen suunnittelussa ja toteutuksessa kun en halua luoda yli 3 kilon ohjusta joka voi radion vikaantuessa syöksyä johonkin yli 150 km/h:n nopeudella... Vaikka kone on epoa ja se on päälystetty komposiitilla niin jälki saattaa olla todella rumaa kovan nopeuden törmäyksessä... Normaali matkavauhti kuvauksessa on pieni mutta jotenkin vaan yrittää ajatella asioita sen pahimman skenaarion kautta...

Saahan sitä ohjattua vaikka peliohjaimella pc:n kautta mutta radio istuu paremmin kouraan... L9R on ihan ok vaihtoehto paitsi että menettää taraniksen telemetrian ja max kanavamäärä on 12. X8R:n iso etu on siinä että sbus portista menee kanavat 1-16 ja servokanavista saa joko kanavat 1-8 tai 9-16 jolloin yhdellä vastarilla saadaan riittävästi kanavia gimbaalille. Kameralle ( zoom etc), kameran vaihtokytkin, landarit, varjot etc....

Nälkä kasvaa vaikka kone on vielä postin kyydissä...
Pari kolme sellaista asiaa jotka on liki pakko saada koneeseen tehtyä ovat tärkeysjärjestyksessä Ilmajarrut/ spoilerit, sisäänvedettävät peitelevyillä varustetut laskutelineet. Laskuvarjo???   

Navigointivalot, GPS paikannin ja sulakkeilla varmistetut kahdennetut sähköt ovat sellaisia perusasioita joita en huomannut edes alussa mainita... 

Radiopuoli aiheuttaa eniten päänvaivaa tällähetkellä ja pitäisi valita jokin noista kotoa löytyvistä kombinaatioista joissa jokaisessa omat hyvät ja huonot puolensa...

1.
Taranis, X8R, 2.4ghz
Apm datalink 433mhz
Vtx 5.8ghz
Gps 900mhz gprs
+ kaikki kivasti eri taajuuksilla joten ei ongelmia.
+ 16-32 rc kanavaa käytettävissä
+ löytyy kotoa.
- Kantavuus ja kuvanlaatu...

2.
Taranis, DJI Lightbridge 2,4ghz
Apm Datalink 433mhz
Gps 900mhz gprs

+ loistava kuvanlaatu.
+ kaikki eri taajuuksilla ilman ongelmia.
+ 16 rc kanavaa
+ löytyy kotoa
- luotto Lightbridgen toimivuuteen fpv käytössä.
- Ei taraniksen telemetriaa.

3.
Taranis, EZuhf 433mhz
Apm datalink 433mhz
Vtx 2,4ghz ( TBS Groundstation )
Gps 900mhz gprs

+ Todella pitkät kantamat sekä radiolla että VTX:llä
+ Löytyy kotoa
-  Datalinkki ja rc samalla taajuudella.
- Vain 8-12 kanavaa.
- Ei taraniksen telemetriaa

4.
Taranis. TBS crosfire 868mhz
Apm datalink 433mhz
Vtx 2,4ghz ( TBS Groundstation)
Gps 900 mhz gprs

+ todella pitkät kantamat
+ kaikki eri taajuuksilla
+ Crosfiren ominaisuudet
- Ei ole kotona TBS crosfireä (liki 400€ palaa)
- Vain 8-12 rc kanavaa

Vaihtoehdoista numero 4 olisi ehdottomasti paras mahdollinen ja vaihtoehto 3 on ehkä käyttökelpoinen jos tekee APM:n antennin itse ja virittää järjestelmän yläpäähän, tosin lain puitteissa tämäkin saattaa kusta nilkoille...

Millään ei viitsisi ostella lisää RF kalustoa kun sitä on jo ennestään ihan pirusti...