Multikopterit.net keskusteluforum

Selvittelin asiaa lisää ja sain kopterin armaamaan johdonmukaisesti. Cleanflight 1.14.1 helpeissä varoitettiin kopioimasta asetuksia suoraan, minkä olin tehnyt. Nyt fläshäytin "Full chip erase" optiolla ja kopioin asetukset sivu kerrallaan manuaalisesti. Nyt kopteri armaa 90-prosenttisesti suoraan kytkintä kääntämällä.

FC kieltäytyy jälleen armaamasta Cleanflight 1.13 -> 1.14 päivityksen jälkeen. Katselin CLI:stä kommenolla "tasks", että gyro/pid ja acc/pid ottavat kahdestaan päivityksen jälkeen melkein koko prossukapasiteetin. On arvaus (edelleenkään ei kai mistään näe suoraan, mistä kiikastaa), mutta näyttää siltä, että uusi firmis on raskaampi ajaa ja kuormarajat paukkuvat.

Otin CLI:stä dumpilla asetukset talteen, päivitin uusimpaan Betaflightiin 3.0.0-RC12 ja liimasin asetukset takaisin CLI:n kautta. Nyt toimii! Kummallista...

Katselin, että Taraniksen jokaisen kanavan vakioväli on 987 - 2011. Siellä on ainakin mahdollisuus skaalata niitä prosenttiarvoilla. Itse ongelmaan tuolla en saanut vaikutusta.

Receiver: https://drive.google.com/open?id=0B0XpXPW_che3djhkLUVCQS1DQ2s
Modes: https://drive.google.com/open?id=0B0XpXPW_che3dUU1MGJVaG9leE0

Nyt on aloittelijalla sormi suussa. Kasailin ensimmäiseksi quadikseni EuroRC:n race kitin ja kaikki vaikuttaa toimivan hyvin siihen asti kun pitäisi ruveta lentämään. Konfiguraatio on

- Cleanflight configurator 1.2.2.
- Betaflight 3.0.0
- Taranis plus ja X4R-SB vastaanotin

Kun kytkee FC:n virrat (USB tai LiPO) se piippailee ja antaa sinisen ja vilkkuvan vihreän valon. Cleanflightin "Receiver" tabin kanavien arvot näyttävät loogisilta kun radion keppejä heiluttaa. Armauksen laitoin kytkimelle kanavaan 6, mikä on asetettuna armille "Modes" tabissa. Kursori liikkuu "arm" alueella, mutta vihreää tekstin päälle ei tule. "Beeper" toimii vastaavalla tavalla asetettuna. Moottorit pyörivät "Motor" tabista kokeiltuna.

Olen kokeillut
- accelerometrin kalibrointia
- throttle-rajojen säätö edes taas kapeammalle ja ESC:ien kalibrointia sen jälkeen

Netistäkään etsimällä ei meinaa löytyä neuvoja noiden edellisten lisäksi. Kopteri on tasaisella pöydällä. Nyt alkaa mielikuvitus loppu. Jos tuo on softarajoitus, niin aika harmillista on jos ei oikein mistään näe, mikä kriteeri armaamiselle ei täyty.

Löytyisikö näkemystä?

- K


edit: Korjattu "Cleanflight 1.2.2." -> "Cleanflight configurator 1.2.2."

Lainaus käyttäjältä: Picofly - elokuu 04, 2016, 11:51:49 AP

Mikäs siinä. Täytyy vain sopia joku aika ja paikka. Asustatko pääkaupunkiseudulla?

Pistänpä yv:tä.

On kyllä mielenkiintoista rakentelua. Olisiko jossain ennen lumia vielä mahdollista kurkata, miltä lento näyttää noiden läpi?