Multikopterit.net keskusteluforum

Lainaus käyttäjältä: varpio - elokuu 29, 2016, 10:15:47 AP
Onko tietoa mistä löytyy tarkempaa informaatiota Etelä-Suomen lentokieltoalueista? Onko näitä alueita ohjelmoitu sisään DJI Go ohjelmistoon, eli kieltäytyykö kopteri lentämästä ko. alueilla automaattisesti?

En nyt ole mikään asiantuntija tämän kanssa.
Mutta esim. UAV Forecast mobiilisovelluksella (saatavililla Android ja iOS), näkee DJI:n lentokielto alueet. Ne käsittävät käytännössä vain suurinpien lentokenttien lähialueet ja ovat aivan liian pienet 50-150 metrin korkeudessa lentämiseen.

Sovellus näyttää kivasti myös pienemmät lentokentät ja helikopterikentät, mutta se tunne esim. ydinvoimaloita, öljynjalostamoja, puolustusvoimien alueita tai muita asetuksella määriteltyä lentokieltoalueita, kuten Helsingin Meilahti, Munkkiniemi ja Kruununahaka tai Naantalin luonnonmaa.

Mutta ihan kartan kanssa pääsee jo pitkälle, jos pysyttelee kokonaan poissa Hesingin kantakaupungista, 20 km lentokentistä (kiitoradan sivulle päin 13km) ja 3 km helikopterikentistä, ydinvoimaloista ja öljynjalostamoista, niin voi tältäosin lennellä kopterilla alle 150m aika turvallisin mielin. Vielä kun muistaa, että vaistää aina ja kaikkea, niin hyvin menee. 

Lisätietoja lentokieltoalueista löydät vaikka täältä:
https://ais.fi/ais/ilmatila2015/160.html

Lainaus käyttäjältä: Lupi - elokuu 25, 2016, 11:09:21 IP

Lainaus käyttäjältä: hukka - elokuu 25, 2016, 05:41:26 IP

Pilvisenkin taivaan näkyminen aiheuttaa kameralle edelleen jonkinlaisen kriisin.
Mutta kun kameran kulmaa on otettu pienemmäksi, että lentäessä pääosin näkyy maata, näkee sillä nyt lentää

Olitko laittanut kameran valikosta myös WDR päälle? Varmaan se tärkein juttu koko kamerassa. Ihme kyllä tuo ei vakiona ole näissä kameroissa päällä, vaikka FPV lentelyyn ovat tarkoitettuja.

Kyllä WDR on päällä.
Mutta pitäisi päästä kokeilemaan jollain toisella monitorilla tai laseilla.

Kun linssinsuojan laittaa paikalleen, eli kuva on pelkkää mustaa, häviää lähettimen lähetteestä kanavan korkeat taajuudet. Tästä voisi päätellä että matalat taajuudet ovat tummaa ja kokeat vaaleaa. Ja tästä edelleen johdettuna - jos monitori tulkitsee keskitaajuudesta -3 Mhz mustaksi ja +3 Mhz valkoiseksi. Nyt kun tuon Foxeerin lähettimen spektri on megan molempiin suuntiin leveäpi, kuin vaikka aikaisemmin verratun Walkeran lähettimen, niin lähetin lähettää monitorin mielestä mustan mustenpana ja valkoisen valkoisempana kuin verrokki lähetin. Oikeasti mustaa ei tietysti voida näyttää yhtään pimeää pikseliä mustenpana, mutta harmaa on jo täysin kirkas valkoinen ja tummanvirhreä metsä tai varjoinen talon seinä voisi olla aikalailla mustaa.

Voin olla täysin hakoteillä, mutta edellisen perusteella epäilen, että kyseessä voi olla myös Foxeerin lähettimen ja Boscamin vastaanottimen yhteensopivuus ongelma. Foxeerin lähete on liian leveä ja/tai Boscamin vastaaottokaista liian kapea.

Tuohan on aivan loistavaa kuvaa, ollaan todella kaukana tuosta tasosta.

Mutta hieman on edistyä jo tapahtunut.

Kokeilin ristiin Foxeerin ja Walkeran kameroita. Walkeran kamera Foxeerin lähettimellä toimi paremmin, värit olivat hyvät, eikä kontrasti pomppinut. Mutta se huojuva vaakaraita oli edelleen kuvassa.
Foxeerin kamera Walkeran lähettimellä toimi myös paremmin, värit ja kontrasti ei pomppinut, mutta ei ne hyvätkään ollut. Kuvassa ei ollut leveää huojuvaa vaakaraitaa.
Raita tuli siis lähettimestä ja väri ongelmat kamerasta.

Jossakin kohtaa kyllästyin kamera juttuihin ja säätelin välillä FC:tä. Mutta tässä yhteydessä kuitenkin huomasin, että FC:n looptime vaikuttaa kuvan vaakaraitaan. Häiriö siis tulee ilmeisesti nopareista tai niiden johdoista, jotka kulkivat lähettimen vierestä.

Irrotin lähettimen kameran ja FC:n välistä ja siirtelin sitä eri paikkoihin kopterissa. Huomasin myös, että lähettimen ja kameran etäisyys vaikuttaa kamaran väreihin. Paras paikka lähettimelle löytyi lopulta ylälevyn päältä, jossa se oli tarpeeksi kaukana kamerasta, joka ei enää ottanut kyttyrää lähettimestä. Ja lähetin oli tarpeeksi kaukana nopareista ja niiden johdoista, jotta ne eivät häiritse.

Edelleen lähettimen spektri on aikalailla rumempi kuin Walkeran, ei vaan taida olla mikään laatu vehje.
Mutta se pätkiminen lähetteestä on poissa, kuva tulee enempiä heilumatta perille ja kantama parani.

Vielä kun säätelin kamerasta terävyyttä aikalailla minimiin, kontrastia vähän lisää ja näytön tyypiksi LCD oli kuva jo kohtuullinen.
Pilvisenkin taivaan näkyminen aiheuttaa kameralle edelleen jonkinlaisen kriisin.
Mutta kun kameran kulmaa on otettu pienemmäksi, että lentäessä pääosin näkyy maata, näkee sillä nyt lentää

Tervehdys,

EuroRc:n 250 Kittiin tuli hankittua Foxeer XAT600M kamera ja saman valmistajan TM25 25mW:n lähetin. Lähettimellä antennina FinnSky ProSeries2 TX (RHPC).
Vastaanottimena on Boscam Galaxy D2 monitori, ja siinä antennina FinnSkyn ProSeries RX Patch (RHCP).
Lähetin saa sähköt kopterin 3S akulta virranjokolevyn kautta ja kamera lähettimeltä. Kameran piuhat ja lähettimen sähköt ferriitti kelalla. Kanavaksi on valittu B (2.) bandin kavava 1 (5733Mhz).

Kuva on kuitenkin surkean ja olemattoman välimaastossa. Värit ja kontrasti heiluvat aivan holtittomasti. Urheilukentällä lentäessä kentän pinnan erottaa hyvin ja se on kuvassa aikalailla hiekan värinen, takana oleva metsä ja rakennukset näkyvät täysin mustina ja taivas aivan kirkkaana. Jalkapallo maalin erottaa kuvasta noin 10m etäisyydeltä, että ihan ei päin lennä. Sama auringon paistaessa tai pilvessä. Vaikka en kameroista mitään tiedä, nämä jotenkin laittaisin kameran piikkiin. Mutta sitten kuvassa on vielä keskellä leveä vääristymä oikealle, joka huojuu jatkuvasti ja kuva on käytännössä pelkkää lumisadetta noin 60-80 metrin etäisyydellä, tämä minusta taas vaikuttaa lähettimen ongelmalta.
Mutta ei kai ne molemmat voi olla uutena rikki? Silläkään onko moottorit käynnissä vai ei, ei ole vaikutusta häiriöihin.

Ja samainen Boscamin monitori toimii Walkeran Rodeon (myös 25mW lähetin) kanssa samoilla antenneilla loistavasti, kuva on lähes häiriötön noin 100m etäisyydelle. Sen pidemmälle ei ole tullut tarvetta lennellä.

Onko neuvoa mistä lähtisin ongelmaa jahtaamaan?

Katselin lähettimen spektriä, kun ajattelin että jos taajuus on ihan sivussa tai tehoja ei lähde. Näistäkään ei näytä olevan kyse, mutta Foxeerin lähete on noin 2 Mhz leveämpi ja "tuhnuinen" verrattuna alla olevaan Walkeran lähettimen spektriin. Molemmat samalla 5733 Mhz kanavalla.

Foxeer TM25
https://drive.google.com/open?id=0B294Vm0jlcQRM2R1VnVSUzhZRlE

Walkera TX5833
https://drive.google.com/open?id=0B294Vm0jlcQRRjJUR0M3WTFkTFE

Nuubilla FPV kamera ja lähetin miniin on hakusessa. Olen tässä parina päivänä kahlanut kauppojen valikoimia ja hirveesti on sitä, tätä ja tota ominaisuutta, arvoa ja asetusta, mutta kun ei tiedä millä on okeasti näissä hommissa jotain merkitystä.
Kysynkin kokeneemmilta, mikä olisi selainen aikalailla plug and play tyyppinen kamera ja lähetin yhdistelmä, jolla jotain tekee?
Ei siis tarvitse olla ne parhaat, mutta käyttökelpoiset.
Mikrofoni olisi kiva plussa, RTF lelun kanssa olen tottunut kuuntelemaan moottorienpärinät, kopukan piipitykset ja oksien osumat metsälenossa.

Mutta kiva kun kerroit taas Mankasta throttlelle 125%, nyt liikkuu 1008-2008 välillä ja armaa nätisti ns. oletusasetuksilla.

Lainaa

Ootko kalibroinut noparit? Mikäli oikein ymmärsin, niin sulla on tikun alin arvo ylempänä kuin moottorien käynnistymisarvo? Elikkäs FC näkee kaasun olevan päällä, vaikka tikku on alhaalla.

Noparit on kalibroitu Nazella, mutta täytyy tehdä uudelleen ja yrittää saada kynnys vähän ylöspäin.
Onko tosiaan niin että FC tietää millä arvolla moottori pyörii, olen aina luullut noparien singnalointia hyvin yksisuuntaiseksi, eli noparille kerrotaan "missä asennossa se tikku on" ja se on ihan noparin säädöistä/asetuksista kiinni miten kone sitten pyörii?

Ensimmäinen 250 tekeillä ja hieman tarvitsisin viisaampien apua Naze32 ja Baseflightin kanssa.
Koneet pyörii nätisti Motor testing välilehdeltä (Throttle 1072 lähtee käyntiin) ja Receiver välilehdellä näkyy Throttlen liike välillä 1108-1908.
Configurationiin laiton Min Throttle arvoksi 1108, middle 1508 ja ja max 1908.
Ohjaimesta en saa kuitenkaan koneita käytiin, ilmeisesti ei Naze armaa.
Mitähän pitäisi kokeilla?