Multikopterit.net keskusteluforum

Moro,

Mulla olisi käyttämätön RunCam Swift 2 sekä 4 kpl Diatone 302x (30A constant, 60A burst) Bheli_s ESC:jä. Sijaitsevat Lempäälässä mutta voi kyllä postittaa myös pakettiautomaattiin jos niin sovitaan.

-Sami

Takaisin myyntiin kun edellinen ostaja yritti kusettaa koko läjän ilmaiseksi:

Drone:
Hieman 215 kokoa pienempi customi hiilukuitu runko
4x racestar 30A esc:t
4x Gemfan RT2205-2300kv moottorit
F4 FC
XSR-vastari + PDB BEC

Akut:
3x Multistar 4S 1400mAh 65C (uudet)
2x Halko 3S 1300mAh 75C (uudet)

Framit:
StarPower 215x carbon frame kit (uusi)
Kustomi X-frame

Muuta (kaikki uusia):
4x EMAX RS2205-2300kv moottorit

Eachine TX526 5.8GHz lähetin
FT48X 5.8GHz lähetin

HS1177 kamera
H4 FC
Iso läjä propelleja
Antenneja, ruuveja, liittimiä jne...

Ongelma ratkesi kun vaihdoin XSR:ään uuden firmiksen.

Kyllä ongelma kuitenkin on telemetrian puuttuminen. Kun kytken sähköt FC:lle niin telemetriatiedot tulevat noin 1-2 sekunnin ajan Taranikselle, mutta sitten loppuvat. Olen yrittänyt tallennella noita portti ja konfiguraation tietoja erilaisissa järjestyksissä, mutta toistaiseksi ongelma ei ole poistunut...

Juu, olen kytkenyt telemetria UART:n ennen XSR:n invertteriä. Ja olen hakenut sensorit Taraniksellä. Taraniksessa on myös uusin firmis...

Moro,

FC: Omnibus F4 Pro V3
Lähetin: Taranis X9D+
Vastaanotin: XSR (telemetria kytketty UART6)

Ongelmana on että kaikki telemetriatieto ei välity X9D+:lle. Akun jännite VFAS tulee läpi hyvin, mutta korkeustieto ALT sekä virrankulutus CURR eivät näy Taraniksella. Betaflight:ssa barometrin lukema sekä virrankulutus kyllä tulostuvat (Current sensor ja Barometer on aktivoitu).

Olen tapellut asian kanssa jo hetken, mutta en vaan ymmärrä missä ongelma voisi olla...?

Juu, laitoin flight modet ja arm:n vipujen taakse 

Itselle vastaten: ongelma ratkesi kun vaihdoin dshot300 moodin.

Projekti on edennyt ja moottorit vastaavat Taraniksen käskyihin. Melko monta YouTube video täytyi katsoa tähän vaiheeseen päästäkseni. En kuitenkaan vielä uskaltanut laitta potkureita paikoilleen koska moottorit "rykivät" ihmeellisesti välillä?! Eli kun armaan kopterin, moottorit alkavat pyöriä (oikeaan suuntaan jokainen) mutta ne eivät pyöri tasaisesti vaan pitävät oudon äänen välillä (kuulostaa samalta kuin rattaat löisivät yli, vaikkei niitä tietenkään olekkaan). Ilmiö korostuu kun nopeutta kasvattaa. Mistäköhän tämä mahtaisi johtua, jokin ajoitukseen liittyvä parametri väärä?

Betaflight FW on uusin, myös ESC (Racestar RS20A lite) protokolla on uusin ja valittuna on dshot600.

Kiitoksia vastanneille, juurikin listaamaanne tietoa olin vailla. Tämä helpottaa suunnattomasti edistymistä. Jos/kun tarkentaville kysymyksille tulee aihetta niin palaan asiaan 

Tervehdys foorumille,

Olen lasten kanssa innostunut 250 kokoisen dronen rakentelusta ja kahteen laitteeseen on jo moottorit/FC:t/ESC:t/akut/rungot/radiot hommattuna ja osaksi kasattuna. Kamerat ovat vielä hommaamatta, kun ajattelin että jos saisimme ensilennot ilman niitä.

Suurin ihmetyksen aihe on se että miten FC:t ja ESC:t konfiguroidaan systeemiin sopivaksi?
ESC:t ovat BLHELI_S tyyppisiä (Racestar RS20A lite, Diatone 302x)
FC:t ovat F4 V3 pohjaiset (kiinaversio ja Omnibus F4 Pro V3)

Ennen vanhaan autojen kanssa riitti että noparin säädot "piipattiin" kohdalle, mutta olenko ymmärtänyt oikein että nämä kopterit konffataan jollain softalla kuntoon?
Jos joku viitsisi lyhyesti listata prosessin vaiheet, miten sekä ESC ja FC saadaan toimimaan yhteen moottorin sekä vastarin kanssa (RfSky)?

Varmasti asia selviäisi Googlea käyttämällä, mutta näin asia lienee selviävän helpommin.

Kiitos