Multikopterit.net keskusteluforum

Menu

Näytä viestit

Tämä jakso sallii sinun katsoa tämän jäsenen kaikkia viestejä. Huomaa, että näet vain niiden alueiden viestit, joihin sinulla on nyt pääsy.

Näytä viestit Menu

Viestit - katti

#1
Kaupalliset kopterit / Eachine Falcon 210
kesäkuu 02, 2017, 10:37:05 IP
Tuli ostetuksi tällainen hauskanpitoon. https://www.banggood.com/Eachine-Falcon-210-Pro-CC3D-Naze32-F3-Racer-ARF-Without-Battery-Charger-Camera-VTX-Remote-Control-p-1112636.html?rmmds=search
CC3D ohjaimella.



Ensikokemuksia.

  • Dokumentaatio pyöreä nolla. Kaikki piti etsiä netistä,videon signaalit piti kaivaa liittimistä oskilloskoopilla yme
  • CC3D OpenPilot projekti vaikuttaa kuolleelta ja tietenkään mitään infoa mitä softaa tossa olisi joten lopulta päädyin asentamaan siihen Librepilotin
  • Flight Kontrolleristakaan ei ole manuaalia, johdot menee aika erikoisesti ja väritkin osittain erilaisia kuin alkuperäisessä openpilotissa
  • ESC:stäkään ei ole manuaalia, kaivoin valmistajan sivulta manuaalin mutta ei sen piipitykset vastanneet missään muodossa tämän ESC:n piipityksiä joten konfaus yritä- ja erehdy menetelmällä
  • LibrePilotin sai konfatuksi kun sai ne EST:t ensiksi toimimaan ja sitten huomasi kääntää ohjainkortin orientaatiota softalla -90 astetta
  • Defaul PI-säätimen arvot liian agressiivisia, kopteri lensi nurin lähdössä
  • Kun sai kohdalleen lensi mukavasti eikä hajonnut törmäyksessä
  • Kun kaputin jälkeen jäi ylösalaisin mättääseen väärin ohjelmoidun radion ( Spektrum) failsafen takia päästi sitten yksi moottori tai ESC toimintasavut pihalle joten kiinasta tilamaan varaosat[]
#2
Flight Controllerit / Vs: OpenPilot FC:t
kesäkuu 02, 2017, 08:10:46 IP
Tuli tässä hankituksi Kiinalainen lelu Banggoodista, eachine Falcon 210  https://www.banggood.com/Eachine-Falcon-210-Pro-CC3D-Naze32-F3-Racer-ARF-Without-Battery-Charger-Camera-VTX-Remote-Control-p-1112636.html?rmmds=search
jossa CC3D ohjain https://www.banggood.com/Eachine-Falcon-180-250-New-Customised-CC3D-Flight-Controller-p-1050999.html?rmmds=search

Aikaisemmin on tullut väsätyksi kaikenlaisia multikoptereita ja kiinteäsiipisiä Ardupilotin ( 1.x ja 2.x ) sekä Pixhawkin pohjalta mutta nyt halusin robustin FPV-lelun hauskanpitoon.

Eachinen dokumentaatio on pyöreä nolla ja OpenPilot näyttää kuolleelta mutta törmäsin softaan nimeltä Librepilot https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/LibrePilot+Documentation joka näyttää kohtuullisen toimivalta. Olisihan sitä tietysti voinut Clearflightiäkin kokeilla mutta tää oli niin vaivatonta.

Arduun ja Qgroundcontrol:iin tottuneella konfaus vei aikansa mutta nyt sentään lentää.

Kommentteja kannattaako tällä polulla jatkaa vai jatkossa ottaa joku toinen FC ja softa ?