Multikopterit.net keskusteluforum

Oli pakko rekisteröityä tänne kun en saa kaikkia moottoreita pyörimään flip32 päivityksen jälkeen.

Kopu on lentänyt ennen päivitystä hyvin. Päivitin cleanflightissa flip32:seen uusimman Naze firmiksen ja ei tietenkään ollut edelliset säädöt tallessa.
Olen tehnyt aikaisemminkin escien kalibroinnin. Nyt ihan samalla tavalla. Tehot täysillä niin piippauksia kuuluu mitä ennenkin kuului paitisi että viimeinen piippaus on vähän erilainen ja niitä tulee ja tulee. Kaikki vähän erilaisia. No ajattelin että kun olen kuunnellut kaikki eri piippaukset moneen kertaan niin vedän cleanflightissä moottorien tehot nollaan. Kuittaus piippaukset tulee normaalisti.

Sen jälkeen master kytkimestä ajattelin katsoa että pyörivätkö moottorit samaan aikaan. Ainoastaan moottori 3 pyörii normaalisti. Muut vaan tärisevät. No ajattelin että firmis ei toimi. Vanhan firmiksen flässäys mutta sama juttu. Pari tuntia olen nyt tehnyt vaikka ja mitä temppuja mutta aina vaan sama ongelma: escien kalibroinnissa pelkkää nopeaa piippausta.

CLI:ssä olen kokeillut min ja max komennot. Ei vaikutusta.

Mikä avuksi?

Näköjään pätee vanha viisaus: If it works don't upgrade

Kalibroi nopeudensäätimet yksi kerrallaan vastarin throttle kanavasta. Ei tuohon paria minuuttia enempää mene aikaa.

Mitenköhän tuo tehdään? Laitoin armauksen auxiin mutta ei auta.

Ota noparin signaalipiuha irti Nazesta ja pukkaat sen suoraan vastarin kaasukanavaan. Sitten ohjaimeen virta päälle ja kaasu täysille, virta päälle, kuuntelet piipaukset, kaasu nollaan, kuuntelet piipaukset, virta pois ja sama lopuille nopareille. Ja tämä tietenkin ilman propelleita.

Kannattaa ottaa muut piuhat irti vastarista ja varmistaa että vastariin tulee kuitenkin 5v joko noparin beciltä tai jostakin muualta.

EDIT: mitkäs noparit sinulla muuten on? Onko esim. oneshot125 käytössä? Jos on niin taitaa nykyinen cf versio vaatia nopareihin blheli v14.0 tai uudemman että pelaa.

Ei auta. Ikinä ei tule sellaista piippausta että kaikki ois kunnossa. Kaasu täysillä niin piippailee vaikka minkälaisia koodeja. Ois kiva kun jostain näkisi mitä eri piippailut tarkoittaa.

Jos vetää kaasun nolliin sen jälkeen kun on tullut mielestäni oikeat piippailut. Nollissa tulee myös oikeat piippailut. Akku irti ja uudelleen kiinni niin moottori piippaa oikein. Kaasu täysille niin ei lähde pyörimään kunnolla vaan pyörii juuri ja juuri. Kolmos moottorin sain toimimaan noin. Se kyllä toimi jo aikaisemminkin. Endpointtia yritin myös säätää maximille, ei auta.

BLHeli käytössä ei taida olla noin uusi. Ei ole oneshot käytössä. Kopu todellakin lentänyt hyvin heti kun sain sen kasaan. Nopareitakaan en ollut kalibroinut silloin. Kalibroin ne kyllä myöhemmin ja toimi sen jälkeen. Vasta tuon uuden firmiksen jälkeen kun aloin kalibroimaan nopareita ilman että olin edes lentänyt alkoi ongelmat.

No kokeile päivittää uusin BLHeli josko siihen olis tullu jotain muutosta?

Kuulostaa kyllä oudolta, jos ei edes suoraan vastarista onnistu kalibroida. Ei fc:n päivitys kuitenkaan muuta nopareissa mitään, ainoastaan kommunikaatiota fc-esc välillä. Oletko varma että meni signaalipiuha kaasukanavaan?

Kalibroin kaikki vastarin kautta. Sen jälkeen kalibrointi cleanflightistä niin sama juttu. Kun sieltä kaasu täysillä ja laittaa akun kiinni niin kaikki vaan piippaa nopeasti. Kaasu alas niin muka on end point tallennettu. Kaasua taas ylös niin ainoastaan kolmonen herää sekin ensin tärisee mutta alkaa kuitenkin pyörimään normaalisti.

Mullahan meni firmiksen jälkeen kalibrointi vituilleen kun jäin ihmettelemään kun ei tule loppu fanfaaria vaan piippailee vaikka ja mitä koodeja. Aikani kuunneltuani vedin kaasun vaan nolliin.

Ei ole mitään nopareiden päivitystyökaluja. Olisi kiva tietää mitä piippailut tarkoittaa vastarin kautta jos jättää kaasun pohjaan sen fanfaarin jälkeen. Tulee meinaan aika paljon erilaisia koodeja. No onko nyt hyvä tekosyy tilata DYS 20A noparit? Ois mulla tossa käyttämättömät 20A emax blhelit mutta ne painaa niin helvetisti.

Siis onnistuuko kalibrointi suoraan vastarista? Kokeilitko ajaa moottoreita siten että signaali tulee suoraan kaasukanavasta? Voi olla ettei onnistu, koska blhelissä ainakin nykyään on oletuksena pwm-signal: disabled, mutta kokeile. Jos pwm-signal on enabled, eli motti pyörii suoraan vastarista, niin voi olla että esc ei siksi ymmärrä fc:ltä tulevaa signaalia vaan sekoittaa sen pwm-signaaliin ja saa siksi vääriä lukemia. Ainakin Betaflightin kanssa oneshottia käyttäessä tulee pwm-signal olla esc:stä pois.

Niin siis yritin kalibroida suoraan vastarista. Kyllä se piippaa että ois muka kaikki kunnossa. Mutta kun ei vaan ole. PPM ollut käytössä aikaisemmin. PWM laitoin päälle mankasta että sai moottoreihin edes jotain eloa.

Pitää kuvata video mitä tapahtuu. Ehkä siitä ymmärtää paremmin. Kolmos motti pyörii suoraan vastarista ja FC:ltä.
Kopu on lentänyt hyvin ennen tuota uutta versiota ja sen jälkeen tehtyä kalibrointia.

Siinä tapauksessa lienee yhteensopivuus ongelma uuden cleanflightin ja esc firmiksen välillä. Muuta ei tule mieleen. Jännä vaan, että yks nopari pelaa.

https://youtu.be/qC9cM5TAnis
Cleanflight kalibrointia. Ei auta vaikka flässäis vanhan firmiksen. Samalla tavalla käyttäytyy.

Laitappa max throttle niin että menee 2000 saakka ja koita uudestaan

Kunnossa näyttäs olevan. Nykiihän ne ilman propeleita. Voi laittaa propelit "vääriin" paikkoihin että puhaltaa ilmaa ylös, eiköhän ne normaalisti toimi.

Kyllä ne ihan kiltisti lähtee ilman huiskiakin pyörimään jos on kaikki kunnossa. Toisinkun tossa videossa.