Antin mini quad

[ntthhtl]

Runko-threadissa olinkin jo hieman pohjustanut asiaa, mutta tehdäänpä nyt ihan oma build log tälle vehkeelle.


Mini quadia en vielä omista, joten pitäähän semmoinen rakentaa. Toistaiseksi mitään kovin konkreettista ei ole tarjolla, mutta laitetaan aluksi pari kuvaa miltä kopteri tämän hetken vision mukaan ehkä tulee näyttämään ja mitä komponetteja siihen tulisi.


Spekseistä sen verran että Gopro Hero 2 on tulossa kyytiin ja jos mahdollista niin olemassaolevia 2200mAh akkuja ois kiva käyttää.
Kuvissa on suurin osa kamoista lastattuna kyytiin. Gopro, fpv-kamera, vtx, akku, escit, moottorit ja runko. Painoa simulaatiossa on jo ~650g.
CG näyttäisi olevan todella mallikkaasti rungon keskipisteessä. Ainoa huoli on että mahtaako tämä värkki lentää tällä lastilla.
Tässä projektissa AUW on karvan alle 700g, joten toivoa on

[ntthhtl]

Jahas. En tiedä mitä kävi, mutta Mobius lähti vahingossa tilaukseen. Voi olla että joutuu miettimään rungon taas uudelleen

[Nurffe]

Minä kyllä miettisin sitten samalla tuon fpv-kameran sijainnin uudelleen. Tuo on kyllä varmasti kivan alhaalla, mutta täysin ilman suojaa. Menee aivan varmasti kamera rikki kun vähän tonttaa. Sen verta hepposia nuo kamerat kuitenkin. Tuommoisenaanhan tuo ottaa ihan suoraan iskua vastaan torpissa

[ntthhtl]

Unohtunut näköjään päivitellä tänne viimeisimmät uutiset.


Runko vaihtui kokonaan, kun pistin Mobiuksen vahingossa tilaukseen. Nyt mennään muokatulla r250:llä, joka on ristitty cow250:ksi.
Cobran CM2204 1960kv moottorit ja Afro 20a slim Escit onkin jo saapuneet. Runkoa odotellessa...

[zapster]

Pitäskö toi pohjalevy tehä kanssa paksummasta kamasta, nyt heikoin lenkki on noi kohdat missä värinäkumit on kiinni. Vahvuutta saa myös sillä että ne on levyssä eikä ulokkeissa.

[Petsku]

Pitäskö toi pohjalevy tehä kanssa paksummasta kamasta, nyt heikoin lenkki on noi kohdat missä värinäkumit on kiinni. Vahvuutta saa myös sillä että ne on levyssä eikä ulokkeissa.

Myöhästä ekaan satsiin. Näillä näppäimillä jyrsitään viimisä levyjä Jalat on 3mm ja muut 1.5mm tavaraa.

[ntthhtl]

Pitäskö toi pohjalevy tehä kanssa paksummasta kamasta, nyt heikoin lenkki on noi kohdat missä värinäkumit on kiinni. Vahvuutta saa myös sillä että ne on levyssä eikä ulokkeissa.

Mun QAV400:ssa on sama rakenne ja saman paksusta matsua, joten en usko että tämän kokoisessä värkissä tuo on ongelma.


-Antti

[MikeK]

Levyt ei ole ongelma. Jos jostain hajoaa, on se noi kintut. 3 millisenä kyllä kestää aika pommitusta.

[ntthhtl]

Eilen kopteri flippas heti startissa (fc nurin). Tänään sain ainakin 15sek ilmaan (oli se oikeasti pidempäänkin) ja pidit säädettyä suunnilleen.
http://www.youtube.com/watch?v=ghFBLMYzX1E


SimonKeit pitää vielä päitvittää kun nykysellä tulee synkkaongelmia..

[trosendahl]

Todella hieno projekti! =)

[ntthhtl]

Hitsi kun olen laiska postailemaan päivityksiä tänne.. no jokatapauksessa lehmä jotui laihdutuskuurille. Sähköjen kanssa on joutunut säätämään kun ESCeissä ei ole 5v BECiä. Kyydistä löytyy yhteensä 3kpl mini DC-DC converteria: 5v FC:lle, 12V FPV kamoille, ~4.2V mobiukselle (kameran sisällä).

4S/1960kv -setupilla 5x3 potkureissa ei ole ihan tarpeeksi potkua miellyttävään lentämiseen. 5x4:lla homma toimii jo hyvin, harmi että rikoin nämä jo ensimmäisillä testilennoilla (aina pitää kokeilla kaikkea tyhmää

Näissä tyhmissä torpeissa QAV:sta lainatun 1.3GHz:n alipäästösuodatin otti sen verran osumaa, että FPV-kameran kuva hävisi kesken lennon. Kone vattupuskaan- ei suurempia tuhoja. Filtterin poissaolo vaikutti rc-vastariin sen verran että treenatessa voltteja puiden yli vastari iski failsafen päälle ja kone aika kovasta vauhdista peltoon. Korkeutta ei ollut hirveästi, mutta vauhtia sitäkin enemmän. Onneksi lehmän ahteri on painava, jolloin takajalka ottaa ensimmäisenä maahan (säästy kamerat). Tietty miinuksena on se että lehmä saa kipsin takakoipeen. Eipä ollut yllätys mistä kohtaa jalka katkesi