Telemetria maa-asemalle (3DR APM yms)

[SiB77]

Tuli tuossa eilen tilattua 3DR telemetriat APM lentoälylle. Jos oikein käsitin niin suomessa vain 433Mhz taajuutta saa käyttää näiden kanssa.

Ideana on sama kuin APM kytkeminen USB:lla tietokoneelle jolloin voi muuttaa asetuksia. Tämä kytkentä on langaton ja kantaa parisataa metriä. Tällöin tietokoneelta voi seurata suuntaa, vauhtia, kallistuksia yms. mielenkiintoista reaaliajassa lennon aikana. Varsinkin lennon aikana tulleissa vikatilanteissa näkee tietokoneen näytöltä jos geofence aktivoituu, akkujännite tippuu liikaa, lentotila vaihtuu vahingossa yms.

Lähinnä ajattelin lennosta säätää PID-asetuksia jopa lennon aikana. Suositus on että laskeutuu, säätää ja kokeilee uudestaan.

Hintaa lähetin vastaanotin setille anteinneen ja välijohtojen kanssa jäi alle 20€ posteineen. Ei siis iso investointi.

Kuinka muilla on maa-aseman telemetriat hoidettu ja onko siitä ollut iloa?

[SiB77]

Tänään tuli osat. Mission Plannerilla voi säätää arvoja. Tosin jostain syystä ei anna esim. Rate Roll P nostaa 0.2 korkeammaksi. Mikähän neuvoksi?

[SiB77]

No laitoin 4S akun paikalleen niin saikin ruuvata alas noita säätöjä. Tietysti en muistanut laskea throttle mid arvoa alas ja niinhän se lähti lapasesta ja suoraan katolleen nurmikolle. Kaksi propelia meni hajalle. Laskin arvon alas ja ilman propeleita testasin ettei moottorit ammu isoille tehoille. Uutta propelia ja pid säädöt alusta. Nyt lentää ihan ok taas.

Tuo alt holdin ja loiterin leijutus nyt ei silti tunnu vakaalta. Pikkuhiljaa kopteri alkaa lisäämään kaasua ja laskemaan kunnes kaasu on joko täysillä tai pois. Aina pitäää kiireesti nakata stabilize tai acro päälle. Ilmeisesti liikaa tehoja liian kevyessä vehkeessä.

E: päivän kesti usb morkulat ja nyt ei enää yhdistä. Olipas huonolaatuisia.