Open Pilot Revo ja lentomoodit

ntthhtl · syyskuu 21, 2015, 05:17:58 IP

Lainaus käyttäjältä: Pera - syyskuu 19, 2015, 02:00:00 IP
Hei kaikille, tämä on ensimmäinen vierailuni tällä foorumilla.
Ja Revon lentotiloista on kyse. Haluaisin kokeilla GPS-ominaisuuksia ja OP-linkkiä, radio on Futaba t6EX. Valitsin 2 lentotilaa ja säädin kumpaankin Stabilized-tilan. Silloin armaa ok. Mutta jos 2. lentotilaan valitsin PositionHoldin, niin eipä armaakaan. Samoin OPlinkki ei Flight Data välilehdellä tarjoa muuta kuin "No link". Sama päivitys 15.02.02 on linkissä ja laudassa. Ohjeita on vaikea saada kun http://wiki.openpilot.org/ ei vastaa. Onneksi täällä tuntuu olevan harrastusta Revon ympärillä.

Näkyykö "Flight data" sivulla punaisia alertteja? FC ei armaa, jos alertteja on aktiivisena...
Yleensä alertti tulee jostain seuraavista:
Ei tuettu lentotila, esim. pos.hold, vaikka laitteessa ei ole GPS:ää
Kalibroinnit ei ole suoritettu kunnolla (kompassi)
Ei GPS fixiä.

Laita screenshot flight data ja attitude sivuilta, jos homma ei tunnu ratkeavan.

Pera · syyskuu 22, 2015, 08:05:10 IP

-Ei se auttanut, vaikka oli cruise control pois. Jos GPS assist on päällä niin ei armaa.
Flight dataa näkyy liitteesä Capture5. Tehty sisällä, voi olla ettei GPS saa fixiä sisällä. Ulkona en ole kokeillut. Vihreä palaa ja sininen vilkkuu gepsissä.
Lisäsin vielä Attitude sivulta kaappauksia

Pera · syyskuu 22, 2015, 08:21:02 IP

Tässä vielä Attitude settings
Ihmettelen hiukan kartan koordinaatteja. Google Earthin kotikoordinaatit näyttävät olevan Open pilotissa 16.5 km länteen ?

ntthhtl · syyskuu 22, 2015, 08:33:44 IP

Jos katsot tuota Flight data-sivun kuvaa, niin sun pitää saada nuo kaikki punaiset alertit pois:

GPS, vasemman yläkulman iso punainen ruksi sanoo: NO FIX
CONFIG -punaisella, liittyy luultavasti seuraavaan kohtaan ->
? eli kysymysmerkki, tämä viittaa siihen että FC:lle tallennettu konfiguraatiossa ei ole kaikki oikein.

Epäilen että tämä johtuu siitä että et ole aktivoinut GPS Navigointi algoritmiä Attitude-sivulta, Settings-välilehti: Attitude Estimation Algorithm, vaihda Basic -> GPS Navigation. Tätä teoriaa vahvistaa se että MAG on kokonaan pimeänä. Luultavasti em. asetuksen vaihtamalla saat tämän punaiseksi\oranssiksi.
-> Kalibroi kompassi (Configuration -> Attitude -> Calibration välilehti ja Magnetometer calibration. Lue ohjeita em, sivun Help välilehdeltä.

PS. jos klikkaat flight data -sivulla palikoiden päälle niin saat vinkkiä missä vika saattaisi olla..

Pera · syyskuu 22, 2015, 09:03:14 IP

´Nyt on kalibroitu. Seurauksella että Flight data ei enää reagoi asennon muutoksiin ruudussa alavasemmalla. muutenkin näkyy punaista valvontaruudussa.

Kun poistin kaiken GPs:n viittaavan niin alkoi armata ja reagoida liikkeeseen. Hohhoijaa.

-Nyt sain OPlinkin toimimaan kun onnistuin bindaamaan sen Revoon, kiitos foorumin ohjeiden https://forums.openpilot.org/topic/37839-oplink-connections-a-how-to-guide/.
Kätevää, voi seurata linkillä tapahtumia. Tosin GPS-assist -lentotiloihin pääseminen näyttää olevan pitkä ja mutkikas polku. Välillä linkki välitti asentotietoa kopterista ruudulle, välillä vastarista pimeni valo ja lopulta BEC alkoi kuumentua. Pitäisi varmaan käyttää virtalähteenä ulkoista becciä?
Täytyy jatkaa harjoituksia lähipäivinä.

Pera · lokakuu 02, 2015, 05:45:46 IP

Nyt alkaa linkki toimia. Ja seuraavaksi pitäisi opetella waypointtien yms. käyttöä. Ei vaan löydy mistään ohjeita. Aiemmista vastauksista löysin linkin:

"GPSAssist on näppärälentotila, jossa lennetään ihan "normaalisti" vaikka Rattitude-tilassa, mutta kun tikut on keskellä, FC siirtyy automaattisesti GPS Hold tilaan. Kannattaa tutustua: https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/Revo+-+GPS+Assist+Mode+Setup"

Onko jollain tallella ohjeita?

Pera · lokakuu 21, 2015, 10:45:00 IP

Nyt olisi tavoitteena saada Altitude hold-toiminto toimimaan. Alattelin, ettää lentotila 1 olisi "manuaalinen" ja 2 Altitude hold. Kun valikossa Configuration/Attitude/Settings Attitude estimation algorithm on asennossa Basic.. niin armaa, mutta ei asennossa GPS.. Onko joku onnistunut selvittämään?

Certi · lokakuu 22, 2015, 12:27:17 AP

Lainaus käyttäjältä: Pera - lokakuu 21, 2015, 10:45:00 IP
Nyt olisi tavoitteena saada Altitude hold-toiminto toimimaan. Alattelin, ettää lentotila 1 olisi "manuaalinen" ja 2 Altitude hold. Kun valikossa Configuration/Attitude/Settings Attitude estimation algorithm on asennossa Basic.. niin armaa, mutta ei asennossa GPS.. Onko joku onnistunut selvittämään?

https://forums.openpilot.org/topic/36120-alternative-gps-tutorial/

Pera · lokakuu 22, 2015, 12:19:16 IP

Kiitoksia. Jään odottamaan linkin toimintaan saattamista.

Certi · lokakuu 22, 2015, 12:44:55 IP

kah, se toimi vielä eilen. No, eiköhän se kohta ole korjattu... Siellä tosiaan on ohjeet ton ei-alkuperäisen gepsin toimintaan saattamiseen.

Lyhykäisyydessään näin:
valitse Wizardista GPS-tyypiksi UBX ja sen pitäs osata konffata kaikki oikein. Noi lentomoodit taas vaatii kaikki kalibroinnit. Kompassikalibrointi erityisesti on tärkeä, ja siksi paras olisi V9 platinum, kun siinä kompassi on sisäänrakennettu. Revossa on kyllä magnetometri, mutta se ei toimi kunnolla jos Revo on jännitteisien johtojen lähellä. Muista myös kiertää jokainen johto, tai palmikoida ne

Pera · lokakuu 22, 2015, 01:06:04 IP

GPS-valintani oli eri tyyppinen, vaihdan sen. Magnetometrejä yms. kalibrointeja on tehty. Olen tosin importannut konfauksia, enkä ole varma onko kalibrointi muuttunut sen johdosta. No jatkan harjoituksia.

Pera · lokakuu 23, 2015, 01:27:25 AP

Foorumi aukesi taas ja pääsin selaamaan ohjeita, joita todellakin tarvitaan.
Valitettavasti kuvat eivät aukene kun en ole kirjautunut, eikä uusia kirjautumisiakaan ole mahdollista tehdä.

Certi · lokakuu 23, 2015, 02:45:12 IP

Eipä noissa ohjeissa kuvia lopussa ole (ne käsittelee uusinta GCS:ää).

Katso tämäkin: https://forums.openpilot.org/topic/45085-how-to-make-a-multicopter-use-the-gps-features-of-1406-1410/page-25#entry408337