Mini FPV cleanflight oneshot ESC säädöt

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 08:47:55 IP

Monella alkaa olla DYS ESC:ä ja niissä oneshot dampen light setit päällä niin tässä threadissa voidaan syventyä säätämiseen.

Kun puhutaan 2300kv moottoreista niin demag kannattaisi olla pois päältä. Mutta mihin se vaikuttaa?

Looptimea laskemalla viive käskyjen välillä on lyhyempi eli joutuu ruuvaamaan PID:ä paljon isommaksi. DYS:n esc ovat max 500hz ja jostain luin että tuosta on hyvä ottaa 10% pois ja laittaa se looptimeksi kaavalla: miljoona jaettuna hz:t. Eli:

1 000 000 / 450 = 2 222 looptime

Tällä hetkellä omat looptimet on liian tiukalla ja PID lähentelee P 10:tä eli testaus jatkuu.

Itsellä käytössä CC3D mini cleanflightilla mutta samat säädöt on cleanflight naze:llakin.

Petsku · heinäkuu 04, 2015, 09:28:27 IP

Looptime/Frequency

3500 = 286hz

3000 = 333hz

2500 = 400hz

2000 = 500hz

1500 = 600hz

Suurinpiirtein noin

Voisko siirtää tonne fc puolelle missä on muutakin höpinää one shotista sun muista

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 09:46:54 IP

Kaava oli kyllä tuossa jo. Ja nyt säädetään eli Rakentely ja säätäminen. Kiitos osallistumisestanne silti.

Pidetään se toinen ketju höpöttelynä ja keskitytään täällä asiaan. Myös omat asetukset voi jakaa, muista ilmoittaa looptime!

Petsku · heinäkuu 04, 2015, 10:10:43 IP

Kaikki ei jaksa laskea kuminkaan niin sen takia nuo yleisimmät taajuudet tuohon lykkäsin

Certi · heinäkuu 04, 2015, 10:12:53 IP

Mikä looptime? Kun on FC mikä päivittää esceille tiedon heti kun sensorit tietoa antaa ei tuolla tiedolla tee mitään. Ja minimi pulssiväli on siis 125ms oneshotilla, joten...

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 10:18:21 IP

Lainaus käyttäjältä: Certi - heinäkuu 04, 2015, 10:12:53 IP
Mikä looptime? Kun on FC mikä päivittää esceille tiedon heti kun sensorit tietoa antaa ei tuolla tiedolla tee mitään. Ja minimi pulssiväli on siis 125ms oneshotilla, joten...

125ms... 125µs pieni ero. Eli tämän takia hyvä keskustella ettei tule tällaisia munauksia.

Certi · heinäkuu 04, 2015, 10:20:25 IP

Joo, kiitos korjauksesta. 125us. Mutta se päivitystaajuus on eri hehtaarilla kuin se mitä oot ilmottanut. Plus se, että en ymmärrä miksi pitää ajaa luupilla.

8-bit juttuja tommonen.

E. Sori, tässä otsikossa puhutaan cleanflightista. I am outta here.

SiB77 · heinäkuu 04, 2015, 10:26:53 IP

No harm done.

Tuntuu että mitä enemmän tuota mystistä PID säätää ja lentää sen paremmin saa näppituntuman mitä on tosi vaikea selittää muille. Ja nyt sopassa on oneshotti ja muut kumpparit..

Todennäköisesti saadaan aikaiseksi hyvät perusohjeet säädöille, mutta saa olla aika fakiiri joka säätää kaverin koneen just kohilleen heittämällä.

Tuosta CC3D omasta softasta kyllä tykkäsin kun potikasta pysty hakemaan säätöjä. Lieneekö cleanflightissa samaa?

Petsku · heinäkuu 04, 2015, 10:40:42 IP

Onhan siellä samoja ominaisuuksia cleanissakin. Hieman erillaisia tietenkin.

Hieman mutkikkaampaa verrattuna op:n vastaavaan. Videolla vanhempi cleanin versio, en sitten tiedä onko tehty uudemmissa jotenkin helpommin.

https://youtu.be/tDn42mVsnpc

Ja tässä vielä cleanin pääjehun selitys tosta inflight säädöstä

https://youtu.be/0IGjNAjPb_4

Ja vielä dokumenttia perään https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Inflight%20Adjustments.md

PS: jos ei tuo githubi oo tuttu niin sieltä löytyy kaikki dokkarit cleaniin liittyen